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绪论1

第一篇静力学5

第一章 基本概念5

1-1 力、刚体和平衡的概念5

1-2 作用和反作用定律 约束和约束反力8

1-3 分离体和受力图12

第二章 平面汇交力系18

2-1 平面汇交力系合成的几何法 平衡的几何条件18

2-2 力在直角坐标轴上的投影 合力投影定理21

2-3 平面汇交力系合成的解析法 平衡方程23

第三章 力矩和力偶29

3-1 力对点的矩29

3-2 力偶和力偶矩30

3-3 平面力偶系的合成和平衡条件32

3-4 力的平移34

第四章 平面一般力系38

4-1 平面一般力系向一点简化38

4-2 简化结果及其分析 合力矩定理40

4-3 平面一般力系的平衡方程42

4-4 物体系的平衡49

4-5 考虑摩擦存在的平衡问题53

第五章 空间力系67

5-1 力沿直角坐标轴的分解及其投影67

5-2 力对轴的矩69

5-3 空间一般力系的平衡条件和平衡方程72

5-4 平行力系的中心 物体的重心 平面图形的形心76

第二篇材料力学89

第六章 材料力学的基本概念89

6-1 材料力学的任务89

6-2 变形固体的基本假设90

6-3 杆件变形的基本形式91

第七章 拉伸和压缩92

7-1 概念和实例92

7-2 轴向拉伸或压缩时的内力和应力93

7-3 轴向拉伸或压缩时的变形97

7-4 拉伸与压缩时材料的机械性质101

7-5 许用应力和拉压强度条件108

7-6 简单拉、压静不定问题113

7-7 变形的概念115

7-8 应力集中的概念118

第八章 剪切和挤压124

8-1 概念和实例124

8-2 剪切的实用计算125

8-3 挤压的实用计算126

第九章 扭转132

9-1 概念和实例132

9-2 外力偶矩和扭矩的计算133

9-3 纯剪切 剪切虎克定律136

9-4 圆轴扭转时的应力和变形139

9-5 圆轴扭转时的强度和刚度条件146

第十章 平面弯曲内力和强度153

10-1 概念和实例153

10-2 剪力和弯矩 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图156

10-3 梁纯弯曲时横截面上的正应力162

10-4 横力弯曲时梁横截面上的剪应力简介169

10-5 梁的弯曲强度条件及其应用170

10-6 提高弯曲强度的—些措施177

第十一章 平面弯曲刚度188

11-1 弯曲构件的挠度和转角188

11-2 挠曲线的近似微分方程及其应用191

11-3 用叠加法求变形 刚度条件197

11-4 用变形比较法解简单静不定梁208

12-1 应力状态的概念215

第十二章 应力状态及强度理论215

12-2 二向应力状态分析——解析法218

12-3 广义虎克定律 弹性变形能224

12-4 强度理论的概念228

12-5 常用的四种强度理论230

第十三章 组合变形强度计算238

13-1 概述238

13-2 弯曲与拉伸(压缩)的组合变形239

13-3 偏心拉伸或压缩244

13-4 弯曲与扭转的组合变形247

第十四章 压杆稳定256

14-1 概述256

14-2 细长压杆的临界压力公式257

14-3 临界应力和中、小柔度杆的临界应力260

14-4 压杆稳定的计算264

第三篇运动学与动力学278

第十五章 点的运动278

15-1 点的平面曲线运动 运动方程278

15-2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影281

15-3 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影287

15-4 质点动力学的基本定律293

15-5 质点的运动微分方程295

15-6 达朗伯原理动静法300

第十六章 刚体的基本运动307

16-1 刚体的平动307

16-2 刚体平动时惯性力系的简化 质心运动定理308

16-3 刚体绕定轴转动313

16-4 转动刚体上各点的速度和加速度316

16-5 刚体转动微分方程320

16-6 转动惯量与回转半径323

17-1 复合运动的基本概念332

第十七章 点的复合运动332

17-2 点的速度合成定理335

第十八章 刚体的平面运动343

18-1 平面图形的运动方程 平面运动分解为平动和转动344

18-2 平面图形内各点的速度分析——合成法347

18-3 平面图形内各点的速度分析——瞬心法354

第十九章 功能原理368

19-1 力的功368

第四篇专题368

19-2 质点和刚体的动能和动能定理375

第二十章 单自由度系统的振动389

20-1 概述389

20-2 自由振动390

20-3 阻尼振动394

20-4 强迫振动398

20-5 减振和隔振的概念403

21-1 概述408

第二十一章 交变应力408

21-2 持久极限及其影响因素412

21-3 构件的疲劳强度计算419

21-4 提高构件疲劳强度的措施422

第二十二章 动应力的计算426

22-1 动应力的概念426

22-2 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力计算426

22-3 冲击和振动431

附录：447

附录Ⅰ平面图形的几何性质447

1-1 静矩447

1-2 惯性矩、惯性积和惯性半径449

1-3 平行移轴公式和组合图形惯性矩的计算453

1-4 主轴和主惯性矩的概念455

附录Ⅱ 型钢表458

附录Ⅲ 习题答案466