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绪论4

引言4

第一篇 静力学4

第一章 静力学的基本概念及公理4

§1-1 刚体与质点4

第一部分 理论力学4

目录4

§1-2 力的概念及其表示方法5

§1-3 静力学的基本定义及公理5

§1-4 约束及约束反力7

§1-5 示力图10

第二章 平面汇交力系12

§2-1 平面汇交力系的合成、分解与12

平衡——几何法12

§2-2 平面汇交力系的合成与平衡15

——解析法15

第三章 力对点之距20

§3-1 力对于定点之矩20

§3-2 合力对于点之矩22

§4-1 两平行力的合成23

第四章 平面平行力系及力偶系23

§4-3 力偶、力偶矩25

§4-2 平面平行力系的合成25

§4-4 力偶的特性26

§4-5 平面力偶系的合成与平衡27

第五章 平面任意力系28

§5-1 力的平行移动定理29

§5-2 平面任意力系向已知点简化29

§5-3 平面任意力系的合成31

§5-5 平面任意力系的平衡条件及举33

例33

§5-4 平面任意力系简化为一力偶系33

的情况33

§5-6 平面任意力系平衡条件的另一38

形式38

§6-1 一力沿空间直角坐标轴的分解39

第六章 空间力系39

§6-2 力对轴之矩41

§6-3 空间力系简化为平面力系及实42

例计算42

§7-1 空间平行力系中心45

第七章 重心、平衡的稳定性45

§7-2 重心、重心坐标的普遍公式46

§7-3 体积与面积的重心48

§7-4 复杂图形形心的求法50

§7-5 平衡的稳定性51

第八章 摩擦53

§ 8-1 滑动摩擦53

§8-2 考虑摩擦力存在时的平衡问题54

§8-3 滚动摩擦56

第九章 质点的直线运动60

§9-1 直线运动的运动方程式、运动图60

第二篇 运动学60

引言60

§9-2 直线运动的速度、速度图61

§9-3 点的匀速直线运动62

§9-4 直线运动的加速度、加速度图64

§9-5 点的匀变速直线运动66

第十章 质点的平面曲线运动68

§10-1 点作曲线运动的运动方程式68

§10-2 点作曲线运动的速度、加速度68

第十一章 刚体的平动与转动73

§11-2 刚体的转动74

§11-1 刚体的平动74

§11-3 刚体的匀速转动及匀变速转动76

§11-4 转动刚体内各点的速度及加速78

度78

第十二章 质点的复合运动81

§12-1 相对运动、牵连运动与绝对运动81

§12-2 共线运动的合成82

§12-3 彼此成夹角的运动合成83

§13-1 刚体作平面运动的概念85

第十三章 刚体的平面运动85

§13-2 平面运动分解为平动和转动86

§13-3 平面图形上各点速度的求法87

——基点法87

§13-4 平面图形上各点速度的求法90

——瞬心法90

第三篇 动力学95

引言95

第十四章动力学基本定律95

§14-1 动力学第一定律（惯性定律）95

§14-2 动力学第二定律（动力学基本96

方程式）96

定律）97

§14-4 动力学第四定律（力的独立性97

用定律）97

§14-3 动力学第三定律（作用与反作97

§15-1 质点动力学的基本方程式98

第十五章 质点动力学基础98

§15-2 质点动力学的两类基本问题99

§15-3 惯性力102

§15-4 动静法104

§15-5 简谐运动105

§16-1 直线轨迹上不变力的功109

第十六章 功与功率109

§16-2 功的图示法110

§16-3 重力的功111

§16-4 刚体转动时不变力的功113

§16-5 功率114

§16-6 效率117

第十七章 质点动力学一般定理118

§17-1 动能、动能定理119

§17-2 动量、动量定理120

第十八章 刚体动力学概要122

§18-1 转动刚体的动力学基本方程式123

§18-2 转动惯量124

§18-3 平行移轴定理126

§18-4 转动刚体动力学的两类基本问126

题126

§18-5 转动刚体的动能及动能定理128

第四篇 机械原理概要134

引言134

第十九章 四杆机构134

§19-1 四杆机构的基本形式及其各杆134

件间的尺寸关系134

§19-2 四杆机构的转化138

第二十章 机械中的摩擦142

§20-1 斜面上的摩擦142

§20-2 楔形槽的摩擦144

§20-3 螺旋副中的摩擦145

§20-4 柔体摩擦147

§21-1 凸轮机构149

第二十一章 凸轮机构149

§21-2 简单平面凸轮轮廓曲线的画法150

第二十二章 挠性传动152

§22-1 挠性传动的基本概念152

§22-2 皮带传动型式152

§22-3 开口皮带传动的几何关系154

§22-4 开口皮带传动的传动比155

§22-5 链传动155

§22-6 链轮156

第二十三章 齿轮及蜗轮传动158

§23-1 概述158

§23-2 齿轮传动的类型158

§23-3 圆柱直齿轮传动的主要参数159

§23-4 齿轮啮合的基本定理163

§23-5 渐开线齿廓164

§23-6 斜齿轮及圆锥直齿轮166

§23-7 蜗轮传动168

第二十四章 万向节170

§25-1 转动体平衡的概念172

第二十五章 转动体的平衡172

§25-2 转动体平衡的方法173

第二部分 材料力学175

引言175

第二十六章 基本概念175

§26-1 变形的基本概念175

§26-2 基本假设176

§26-3 外力及其分类177

§26-4 内力、截面法、应力177

§26-5 杆件变形的基本形式179

第二十七章 直杆拉伸与压缩180

§27-1 简单拉伸或压缩时横截面上的180

应力与变形180

§27-2 虎克定律181

§27-3 材料的机械性质，拉伸图182

§27-4 材料的压缩图185

§27-5 应力集中的概念187

§27-6 许用应力、安全系数188

§27-7 拉伸或压缩时的强度条件190

§27-8 静不定问题的概念193

§27-9 单向拉伸或压缩时斜截面上的195

应力195

第二十八章 剪切196

§28-1 剪切变形和剪应力196

§28-2 剪切虎克定律198

§28-3 剪应力互等定理199

§28-4 剪切强度条件199

§28-5 挤压199

§28-6 剪切与挤压的实例计算200

第二十九章 圆轴的扭转203

§29-1 扭矩和扭矩图203

§29-2 圆轴扭转的一般概念205

§29-3 圆轴扭转对应力及变形206

§29-4 圆截面的极惯矩和抗扭截面系209

数209

§29-5 圆轴扭转时的强度及刚度条件210

第三十章 直梁的弯曲217

§30-1 平面弯曲的概念217

§30-2 梁的载荷及支座反力217

§30-3 梁横截面上的剪力与弯矩219

§30-4 弯矩、剪力和载荷集度间的关系220

§30-5 剪力图及弯矩图221

§31-1 梁变形的概念227

第三十一章 梁的应力及变形227

§31-2 梁内正应力228

面系数230

§31-3 平面图形的轴惯性矩和抗弯截230

§31-4 梁的强度条件231

§31-5 梁截面的经济形状234

§31-7 等强度梁235

§31-6 梁内剪应力235

§31-8 梁的挠度概念237

§31-9 静不定梁238

第三十二章 直杆的组合强度240

§32-1 概述240

§32-2 弯曲与拉伸（或压缩）的组合作240

用240

§32-3 弯曲与扭转的组合作用243

第三十三章 压杆的稳定249

§33-1　压杆稳定的概念249

§33-2　欧勒公式250

§33-3　欧勒公式的适用范围251

第三十四章　动载荷253

§34-1　动载应力及动载系数253

§34-2　交变应力与材料疲劳的概念255

§34-3　耐久极限256

第三部分　机械零件259

第三十五章　总论259

§35-1 概述259

§35-2　设计机器的基本原则259

§35-3　许用应力及安全系数260

§35-4　机械中常用的材料及其选择264

第一篇　连接零件266

第三十六章　螺栓连接266

§36-1　概念266

§36-2　螺纹的基本型式267

§36-3　螺纹连接的主要型式及构造269

§36-4　防松装置271

§36-5　螺栓连接计算272

第三十七章　键连接及销钉连接278

§37-1　键连接的结构和种类278

§37-2　键连接强度验算282

§37-3　销钉连接284

第二篇　传动零件287

第三十八章　皮带传动287

§38-1　皮带传动应用范围、优缺点及287

种类287

§38-2　皮带传动中的受力分析289

§38-3　皮带在带轮上的滑动290

§38-4　按滑动曲线计算皮带传动291

§38-5 三角皮带传动297

§38-6 带轮302

第三十九章 绳索传动307

§39-1 概述307

§39-2 绳索307

§39-3 滑轮309

§39-4 卷筒310

§40-1 链传动应用范围及优缺点313

第四十章 链传动313

§40-2 链与链轮的构造及材料314

§40-3 链传动计算316

第四十一章 齿轮传动321

§41-1 齿轮的工作情况及材料322

§41-2 轮齿的损坏情况322

§41-3 圆柱直齿轮强度计算323

§41-4 圆柱斜齿轮的弯曲强度计算329

§41-5 圆锥直齿轮的弯曲强度计算332

§41-6 齿轮的构造337

第三篇 轴及支持339

第四十二章 轴339

§42-1 轴的类型、结构及材料339

§42-2 轴的计算341

§42-3 轴的实例计算343

第四十三章 轴颈及滑动轴承348

§43-1 轴颈的种类、结构及其工作条件348

§43-2 端轴颈计算349

§43-3 滑动轴承的构造352

§43-4 轴承衬套355

§43-5 润滑装置355

第四十四章 滚动轴承358

§44-1 概述358

§44-2 滚动轴承的结构及类型359

§44-3 滚动轴承的选择362

§44-4 滚动轴承的配合及装配366

§44-5 滚动轴承的润滑及密对装置366

§44-6 土轴承简单介绍367