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目录1

第一篇 理论力学2

第一章 静力学的基本概念和受力图2

1-1静力学的基本概念2

1-2静力学公理3

1-3约束和约束反力6

1-4受力图8

思考题和习题11

2-1平面汇交力系合成的几何法14

第二章 平面汇交力系14

2-2平面汇交力系平衡的几何条件18

2-3力的分解20

2-4平面汇交力系合成的解析法20

2-5平面汇交力系的平衡条件23

思考题和习题25

第三章 力矩和力偶28

3-1力矩28

3-2力偶31

思考题和习题34

4-1力的平移定理37

第四章 平面一般力系37

4-2平面一般力系的简化39

4-3平面一般力系的平衡方程及其应用40

4-4平面平行力系的平衡45

4-5物体系统的平衡46

思考题和习题49

第五章 摩擦52

5-1滑动摩擦52

5-2摩擦角和自锁现象53

5-3考虑摩擦解平衡方程55

5-4滚动摩擦的概念58

思考题和习题59

第六章 点的运动62

6-1点的运动方程62

6-2用自然坐标法求点的速度和加速度64

6-3用直角坐标法求点的速度和加速度69

思考题和习题72

第七章 刚体的简单运动73

7-1刚体的平行移动73

7-2刚体绕定轴转动73

7-3转动刚体上各点的速度和加速度76

思考题和习题79

8-1点的合成运动概念81

第八章 点的合成运动81

8-2速度合成定理82

思考题和习题86

第九章 质点动力学基础89

9-1动力学基本定律89

9-2质点动力学基本方程90

9-3惯性力和动静法94

9-4转动构件惯性力的平衡97

思考题和习题98

10-1刚体转动动力学基本方程100

第十章 刚体动力学基础100

10-2转动惯量101

10-3刚体转动动力学基本方程的应用103

思考题和习题106

第十一章 功和功率108

11-1功108

11-2功率113

11-3机械效率115

思考题和习题116

第十二章 动力学基本定理118

12-1质点的动能与动能定理118

12-2刚体绕定轴转动的动能与动能定理121

12-3质点的动量与动量定理122

12-4刚体的动量矩和动量矩定理124

思考题和习题127

第二篇 材料力学129

序言129

第十三章 拉伸和压缩131

13-1拉仲和压缩的概念131

13-2内力、截面法和轴力图131

13-3横截面上的应力133

13-4拉（压）杆的强度计算136

13-5拉（压）杆的变形和虎克定律138

13-6材料拉伸和压缩时的机械性质141

13-7温度和时间对材料机械性能的影响145

13-8许用应力和安全系数146

13-9应力集中概念147

13-10圆筒形薄壁容器的应力148

13-11温度应力150

思考题和习题151

第十四章 剪切和挤压155

14-1剪切155

14-2挤压的近似计算157

14-3剪切和挤压的强度计算158

思考题和习题161

14-4剪应变和剪切虎克定律161

第十五章 圆轴的扭转164

15-1扭转的概念164

15-2扭矩和扭矩图164

15-3圆轴扭转时的应力166

15-4圆轴扭转时的变形169

15-5圆轴扭转时的强度和刚度计算169

思考题和习题173

第十六章 直梁的弯曲175

16-1平面弯曲的概念175

16-2梁的类型和支座反力176

16-3梁的内力——切力和弯矩177

16-4弯矩图179

16-5梁纯弯曲时的正应力183

16-6梁的强度计算187

16-7提高梁弯曲强度的措施190

16-8梁的变形及刚度校核193

思考题和习题196

第十七章 组合变形的强度计算201

17-1组合变形的概念201

17-2拉伸或压缩与弯曲的组合变形201

17-3弯曲与扭转的组合变形204

思考题和习题208

第十八章 压杆的稳定210

18-1压杆稳定的概念210

18-2确定临界力的欧拉公式211

18-3欧拉公式的适用范围213

18-4压杆稳定校核214

18-5提高压杆稳定性的措施215

思考题和习题216

第十九章 交变应力和疲劳破坏218

19-1交变应力概念218

19-2交变应力循环特性及其类型218

19-3材料在交变应力下的破坏220

19-4材料的持久极限221

19-5影响持久极限的主要因素223

思考题和习题223

第三篇 机械零件224

序言224

第二十章 螺纹联接224

20-1螺纹的形成和分类224

20-2螺纹的主要参数225

20-3机械上常用螺纹的特点和应用226

20-4螺纹联接的基本类型和螺纹联接件227

20-6螺旋传动简介231

20-5螺纹联接的防松装置231

思考题和习题232

第二十一章 键联接和销联接233

21-1键联接233

21-2平键联接的选择及强度校核234

21-3销联接237

思考题和习题238

第二十二章 带传动239

22-1概述239

22-2带传动工作情况分析241

22-3三角胶带轮的结构及材料243

22-4三角胶带传动装置的安装、使用与维护244

思考题和习题246

第二十三章 齿轮传动247

23-1概述247

23-2渐开线及其性质248

23-3直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸249

23-4渐开线齿轮的啮合252

23-5齿轮传动的失效254

23-6齿轮材料255

23-7斜齿圆柱齿轮传动256

23-8直齿圆锥齿轮传动259

思考题和习题260

24-1蜗杆传动的类型及特点262

第二十四章 蜗杆传动262

24-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸263

24-3蜗杆传动的失效形式及材料选择265

思考题和习题267

第二十五章 轴268

25-1概述268

25-2轴的结构设计270

25-3轴的强度计算273

思考题和习题276

26-1滑动轴承277

第二十六章 轴承277

26-2滚动轴承284

思考题和习题289

第二十七章 联轴器290

27-1联轴器的作用和分类290

27-2常用联轴器的结构及特性290

27-3联轴器的选择293

思考题和习题294

附录Ⅰ 热轧普通工字钢表295

附录Ⅱ 单列向心球轴承表296