《多刚体动力学基础》求取 ⇩
| 作者 | 陈乐生，王以伦编 编者 |
|---|---|
| 出版 | 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社 |
| 参考页数 | 238 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
| 出版时间 | 1995（求助前请核对） 目录预览 |
| ISBN号 | 7810074164 — 违规投诉 / 求助条款 |
| PDF编号 | 87527438（学习资料 勿作它用） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
1 虚位移原理1
1.1 非自由系统的约束1
1.2 广义坐标和自由度4
1.3 虚位移原理9
习题113
2 第二类拉格朗日方程16
2.1 第二类拉格朗日方程16
2.2 第二类拉格朗日方程的讨论18
习题226
3 刚体定点转动运动学28
3.1 刚体绕定点转动的欧拉定理28
3.2 描述刚体定点转动的解析法30
习题350
4 刚体定点转动的微分方程52
4.1 刚体的质量几何52
4.2 绕定点转动刚体的动量矩与动能58
4.3 刚体绕定点转动的运动微分方程59
习题467
5 多刚体系统动力学概述69
5.1 多刚体系统动力学研究的对象69
5.2 用常规方法建立多刚体系统动力学71
分析的数学模型71
6 齐次坐标及其变换76
6.1 齐次坐标76
6.2 齐次坐标的变换矩阵80
6.3 齐次变换83
习题6103
7 机器人运动学104
7.1 机器人的结构形式与坐标系统104
7.2 机械手系统变换方程和变换图107
7.3 机器人运动学方程110
7.4 两种典型操作手的运动学方程127
习题7134
8 机器人运动学方程的解137
8.1 欧拉变换方程的解137
8.2 RPY变换方程的解142
8.3 Sph变换方程的解143
8.4 机器人运动学方程解的实例145
习题8158
9 微分变换关系160
9.1 微移动和微转动160
9.2 相对于杆坐标系的微变换168
9.3 各杆坐标系微变换的变换关系173
9.4 操作手的雅可比矩阵178
9.5 逆雅可比矩阵186
习题9193
10 机器人动力学196
10.1 机器人的牛顿-欧拉法196
10.2 机器人的拉格朗日方法212
习题10232
附录234
参考文献238
1995《多刚体动力学基础》由于是年代较久的资料都绝版了，几乎不可能购买到实物。如果大家为了学习确实需要，可向博主求助其电子版PDF文件（由陈乐生，王以伦编 1995 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社 出版的版本） 。对合法合规的求助，我会当即受理并将下载地址发送给你。
高度相关资料
-
- 气体动力学基础
- 1982 北京：机械工业出版社
-
- 粘性流体动力学基础
- 1993 北京：高等教育出版社
-
- 流体力学基础
- 1995 北京：化学工业出版社
-
- 涉外法律知识1000题
- 1991 济南：山东大学出版社
-
- 流体力学基础
- 1983 北京：科学出版社
-
- 多相催化反应动力学基础
- 1990 北京：北京大学出版社
-
- 岩体力学基础
- 1983 北京：科学出版社
-
- 多刚体系统动力学
- 1986 北京：北京航空学院出版社
-
- 充液刚体动力学
- 1992 北京：宇航出版社
-
- 固体力学基础
- 1999 北京：中国铁道出版社
-
- 海洋流体动力学基础
- 1985 北京：海洋出版社
-
- 分析力学与多刚体动力学基础
- 1998 北京：机械工业出版社
-
- 气体动力学基础
- 1988 北京：科学出版社
-
- 流体力学基础
- 1990 北京：北京航空航天大学出版社
-
- 多刚体系统动力学
- 1992 北京：北京理工大学出版社
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。➥ PDF文字可复制化或转WORD