《上海电视大学试用教材 自动控制理论》

目 录1

第一章 自动控制系统的基础1

§1-1 引言1

§1-2 自动控制系统2

§1-3 自动控制系统的动态过程8

习题13

第二章 自动控制系统的数学模型15

§2-1 引言15

§2-2 拉普拉斯变换17

§2-3 传递函数27

§2-4 小结51

习题52

第三章 系统的时域分析55

§3-1 引言55

§3-2 一阶系统58

§3-3 二阶系统61

§3-4 高阶系统77

§3-5 稳定性分析79

§3-6 稳态误差与误差系数84

§3-7 用数字计算机求时域响应94

§3-8 小结101

习题102

§4-1 频率特性105

第四章 频率响应法105

§4-2 频率特性的表示方法106

§4-3 典型环节的频率特性111

§4-4 稳定性分析129

§4-5 闭环频率特性142

§4-6 误差分析145

§4-7 系统动态性能估计148

§4-8 用数字计算机求相位裕量和增益裕量153

§4-9 小结156

附录 根轨迹法157

习题166

第五章 线性系统的设计方法172

§5-1 校正方法和PID控制规律173

§5-2 校正装置188

§5-3 采用伯德图方法的设计195

§5-4 小结202

习题203

第六章采样数据控制系统204

§6-1 采样数据控制系统204

§6-2 z变换和脉冲传递函数206

§6-3 采样数据控制系统的分析237

§6-4 采样数据控制系统的设计247

§6-5 小结252

习题254

参考文献256