《汽车地面力学》

第一章 总论1

1-1 汽车地面力学的含义及研究内容1

1-2 地面-车辆力学的发展历史2

1-3 地面-车辆力学的研究方法8

第二章 土壤的物理特性12

2-1 土壤的质地分类12

2-2 土壤的几个物理性质13

2-3 土壤的力学基础知识16

2-4 土壤性质的变化24

第三章 地面的几何特性29

3-1 地面几何形状的分类29

3-2 地面几何形状的测量36

3-3 地面波形的功率谱密度44

第四章 轮胎的力学特性59

4-1 弹性轮胎在硬路面上的变形59

4-2 轮胎和土壤的接触表面形状72

4-3 轮胎的临界气压79

4-4 车轮的受力分析84

第五章 土壤变形与滚动阻力95

5-1 载荷-下陷曲线与影响因素95

5-2 半经验公式及其分析比较107

5-3 滚动阻力计算与最佳气压126

5-4 滑转下陷与推土阻力133

5-5 多次通过理论138

第六章 驱动车轮滑轮与附着力145

6-1 载荷-剪切曲线与影响因素145

6-2 附着力的确定151

6-3 挂钩牵引力的计算156

6-4 驱动轮胎效率170

第七章 汽车越障性能174

7-1 汽车失去几何通过性的几种类型174

7-2 汽车越障通过的条件179

7-3 不能穿过的障碍和绕路193

7-4 几何形障碍的强制通过201

8-1 简化的汽车地面系统及其对输入的反应206

第八章 汽车在无路地面的振动特性206

8-2 传递函数与汽车垂直加速度的功率谱密度210

8-3 垂直加速度对越野行驶性能的影响219

8-4 越野汽车传动系统的动态方程式231

8-5 汽车在松散土壤上行驶时传动系的自激振动236

第九章 汽车通过性与土壤行驶性239

9-1 汽车通过性的指标239

9-2 土壤行驶性的定义243

9-3 判断土壤行驶性和汽车通过性的快速测定法247

9-4 土壤行驶性的简易测定仪252

9-5 根据土壤特性的统计分布预测汽车通过性255

第十章 因次分析及模型理论在汽车地面力学中的应用257

10-1 因次分析原理257

10-2 模型理论基础268

10-3 用因次分析和模型试验研究弹性轮胎在软土壤上的性能276

10-4 用因次分析法导出预测车辆性能的经验公式290

11-1 用于有限单元法的矩阵代数303

第十一章 用有限单元法预测车轮与土壤的相互作用303

11-2 弹性力学的基本知识315

11-3 有限单元法的分析过程337

11-4 用有限单元法预测车轮下的应力分布和土壤变形356

11-5 非线性分析方法367

第十二章 越野性能模拟与轮式越野车辆设计参数选择376

12-1 越野性能参数确定376

12-2 越野性能模拟384

12-3 轮式越野车辆设计参数选择398

12-4 在随机地面条件下选择最佳设计方案408

12-5 利用性能预测系统选择轮胎参数413

第十三章 改进越野车辆的途径418

13-1 动物的运动与步行机构418

13-2 列车概念与铰接车423

13-3 弹性车轮原理与结构426

13-4 特殊型式的行走机构432

主要参考文献444