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前言1

导论3

第一章 非寻的最优估计、辨识和控制的理论基础8

§1．1 按广义功判据优化的基本定理和分离定理8

§1．2 估计坐标的算法20

§1．3 精确估计的充分条件31

§1．4 估计问题中信息的分离与再分配38

§1．5 辩识算法45

§1．6 具有预报模型的最优控制算法48

§1．7 相关极值系统中估计问题的特点57

§2．1 统计解的理论基础68

第二章 寻的估计方法的理论基础68

§2．2 递推寻的估计90

§2．3 递推寻的估计的特定情况106

§2．4 递推寻的估计的连续模拟116

第三章 地球物理场和导航系统的数学模型131

§3．1 相关极值导航系统理论中统计方法的根据131

§3．2 空间场的数学模型139

§3．3 惯性系统误差的数学模型153

第四章 相关极值导航系统中的非寻的估计算法190

§4．1 最简单非寻的相关极值导航系统算法的综合及解析研究190

§4．2 最简单非寻的相关极值导航系统算法数学模拟的某些结果215

§4．3 利用光滑场的相关极值导航系统中的算法与过程241

§4．4 非寻的相关极值导航系统精度的综合近似解析估值248

§4．5 无平台惯性非寻的相关极值导航系统[4.6]260

§4．6 估计高度的算法270

§4．7 具有有限维观测矢量的象重合相关极值系统[4.2]293

第五章 相关极值导航系统中的寻的估计算法306

§5．1 问题的提出、平均失误率公式的推导、最优决策规则306

§5．2 用泛函值矢量统计特性表示的失误率322

§5．3 混合估计运动目标位置和速度的最优寻的算法[5.5][5.6]331

§5．4 同时利用好几个场的相关极值导航系统的最优寻的算法[5.8]344

第六章 相关极值导航系统的递推寻的估计算法355

§6．1 垂直机动时惯性系统误差的递推寻的估计[6.1]355

§6．2 利用递推寻的估计时简化传统传惑器组成的可能性[6.4]370

§6．3 在低高度和越障飞行状态下惯性系统误差的递推寻的估计382

§6．4 多普勒-航向系统误差的递推寻的估计387

第七章 相关极值惯性系统回路的综合和最优修正状态的选择394

§7．1 非寻的估计状态矢量时的相关极值惯性系统修正回路的综合394

§7．2 寻的估计状态矢量时的相关极值惯性系统修正回路的综合405

§7．3 相关极值惯性系统最优修正方式的选择424

第八章 组合导航系统的算法保障436

§8．1 导航方法与最优判据436

§8．2 组合导航系统的算法442

§8．3 相关极值导航系统、最优轨迹控制和组合导航系统的结构461

附录477

参考文献493