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第一章 概论1

第一节 液压传动的工作原理及组成1

一、液压传动的工作原理1

二、液压系统的组成1

三、液压系统图图形符号2

第二节 液压传动的优缺点2

第三节 液压传动的发展和应用3

第二章 液压传动的基础知识4

第一节 液压油4

一、液压油的物理性质4

二、对液压油的要求和选用8

第二节 静止液体的性质9

一、液体静压力9

二、静止液体的基本方程10

三、压力的表示方法10

四、液体静压力的传递11

五、液体静压力作用在固体壁面上的力12

第三节 流动液体的性质12

一、流动液体的一些基本概念12

二、液流的连续性方程13

三、液体的伯努利方程14

四、动量方程及其应用17

第四节 管路系统压力损失计算18

一、层流、紊流和雷诺数18

二、液体在圆管中流动的压力损失19

三、局部压力损失20

四、管路系统中的总压力损失21

第五节 间隙流动21

一、平行平板间的间隙流动21

二、环形间隙流动23

第六节 液压冲击和汽穴现象24

一、液压冲击24

二、汽穴现象24

第三章 液压泵和液压马达27

第一节 概述27

一、液压泵和液压马达的工作原理27

二、液压泵和液压马达的分类27

三、液压泵和液压马达的基本参数28

四、液压泵和液压马达的功率和效率28

第二节 齿轮泵29

一、齿轮泵的工作原理30

二、齿轮泵的结构30

三、齿轮泵的排量和流量计算31

四、齿轮泵存在的几个问题31

五、高压齿轮泵的特点33

第三节 叶片泵34

一、定量叶片泵34

二、变量叶片泵38

三，高压叶片泵的特点40

第四节 柱塞泵41

一、径向柱塞泵41

二、轴向柱塞泵42

第五节 液压泵的选用44

第六节 液压马达45

一、轴向柱塞液压马达45

二、叶片液压马达46

第四章 液压缸48

第一节 液压缸的结构形式48

一、双作用液压缸48

二、单作用液压缸51

三、齿条活塞液压缸52

四、摆动液压缸52

第二节 液压缸的计算53

一、液压缸缸筒内径的计算53

二、活塞杆直径的计算54

三、缸筒长度的确定55

四、强度计算和校核55

第三节 液压缸的密封56

一、间隙密封56

二、O形密封圈密封57

三、Y形密封圈密封57

四、V形密封圈密封58

五、回转轴密封58

第四节 液压缸的缓冲和排气59

一、液压缸的缓冲59

二、液压缸的排气59

第五节 液压缸主要零件的结构和技术要求60

一、液压缸主要零件的结构60

二、液压缸主要零件的材料和技术要求61

第五章 液压控制阀62

第一节 方向控制阀62

一、单向阀62

二、换向阀63

三、三位换向阀的滑阀机能67

第二节 压力控制阀69

一、溢流阀69

二、减压阀74

三、顺序阀76

四、压力继电器77

第三节 流量控制阀78

一、节流口的流量特性78

二、节流阀80

三、调速阀81

第四节 比例控制阀84

一、BYF型电磁式比例溢流阀84

二、BQF型电磁式比例调速阀85

第六章 液压辅件86

第一节 滤油器86

一、液压油的污染和过滤精度86

二、滤油器的类型及特性87

三、滤油器的安装位置88

第二节 油箱88

一、油箱的功用及其容量的确定88

二、油箱的类型和结构89

第三节 蓄能器90

一、蓄能器的类型90

二、蓄能器的应用90

三、蓄能器的安装91

第四节 油管和管接头91

一、油管的种类91

二、油管尺寸的确定92

三、管接头92

第七章 液压基本回路94

第一节 方向控制回路94

一、时间控制制动的换向回路94

二、行程控制制动的换向回路95

第二节 压力控制回路95

一、调压回路95

二、保压回路96

三、卸荷回路98

四、减压回路99

五、增压与增力回路99

六、平衡和闭锁回路101

第三节 速度控制回路102

一、节流调速回路102

二、容积调速回路107

三、容积节流调速回路110

四、快速运动回路111

五、速度换接回路112

第四节 顺序动作回路和同步回路114

一、顺序动作回路114

二、同步回路117

第八章 液压传动系统119

第一节 组合机床液压系统119

一、概述119

二、YT4543 型动力滑台液压系统120

三、液压系统的特点121

第二节 液压机液压系统122

一、概述122

二、YA71-250 型塑料液压机液压系统122

三、液压系统的特点124

第三节 塑料注射成型机液压系统124

一、概述124

二、XS-ZY-250 型注射成型机液压系统125

三、液压系统的特点129

第四节 M1432 型万能外圆磨床液压系统129

一、概述129

二、液压系统工作原理130

三、液压系统的特点133

第九章 液压系统设计计算134

第一节 明确设计依据进行工作情况分析134

一、设计依据134

二、工作情况分析134

第二节 确定液压系统的主要参数136

一、初选液压缸的工作压力136

二、液压缸主要尺寸的确定137

三、液压缸最大流量的确定137

四、编制液压缸的工作情况图138

第三节 定液压系统图138

一、液压回路的选择138

二、液压系统的合成139

第四节 液压元件的计算和选择140

一、选择液压泵和确定驱动泵的电动机功率140

二、控制阀的选择141

三、液压辅件的选择142

第五节 液压系统性能验算和技术文件的编制142

一、液压系统的效率计算142

二、液压系统发热温升的验算143

三、绘制正式工作图和编制技术文件144

第六节 液压系统设计计算举例145

一、工作情况分析145

二、确定液压系统主要参数145

三、拟定液压系统图147

四、计算和选择液压元件149

五、液压系统性能验算150

第十章 液压伺服系统155

第一节 概述155

一、液压伺服系统的工作原理155

二、液压伺服系统的特点156

三、液压伺服系统的组成156

第二节 液压伺服系统的基本类型157

一、滑阀式液压伺服系统157

二、喷管式液压伺服系统159

三、喷嘴-挡板液压伺服系统159

四、转阀式液压伺服系统159

第三节 液压伺服系统的特性160

一、液压伺服系统的稳态特性160

二、液压伺服系统的动特性161

第四节 电液伺服阀163

一、概述163

二、电液伺服阀的工作原理163

第五节 液压伺服系统实例164

一、变量泵手动液压伺服机构164

二、电液脉冲马达165

三、机械手液压伺服系统166

附录168

一、液压图形符号（摘自GB786-76）168

二、中、低压液压元件型号说明172

三、常用物理量的单位换算173