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第一章 信号与系统的基本概念1

一、基本内容及公式摘要1

（一）信号分类1

（二）信号的运算1

（三）线性时不变因果系统的特性3

二、例题4

（一）信号类别的判定4

（二）信号的函数式与波形图6

（三）δ（t）、δ′（t）性质的应用9

（四）信号的时域运算及相应的波形变换10

（五）系统性质的应用和类别判定17

（六）系统的时域模拟22

三、习题26

（一）习题内容要点26

（二）习题一26

第二章 连续和离散系统的时域分析34

一、基本内容及公式摘要34

（一）连续时间系统微分方程的时域解法34

（二）连续信号的卷积及其运算性质和计算方法37

（三）离散时间系统差分方程的时域解法40

（四）离散信号的卷和及其运算性质和计算方法42

二、例题44

（一）连续系统微分方程的建立方法44

（二）离散系统差分方程的建立47

（三）微分方程求解的经典法49

（四）用冲激平衡法确定起始点的突变50

（五）连续系统求冲激响应的方法51

（六）初始状态与线性时不变性的关系55

（七）用迭代法求解一阶差分方程57

（八）差分方程求解的经典法58

（九）微分方程和差分方程求解的算子法59

（十）离散系统求单位序列响应h（k）的方法61

（十一）卷积与卷和的计算方法和在系统分析中的应用63

三、习题78

（一）习题内容要点78

（二）习题二78

第三章 连续信号与系统的频域分析89

一、基本内容及公式摘要89

（一）连续时间信号的频谱分析89

（二）连续时间系统的频域分析96

二、例题98

（一）信号用有限项付氏级数表示的方均误差98

（二）周期信号展开为付氏级数和频谱表示99

（三）周期信号的有效值、功率谱及有效频带宽度104

（四）付氏变换对公式及付氏变换性质的应用105

（五）极限条件下付氏变换的应用114

（六）利用付氏级数求解周期信号作用系统的稳态响应和功率116

（七）利用付氏积分求解信号作用系统的零状态响应——频域分析法的应用118

（八）抽样信号及其频谱和抽样定理——频域分析法的应用125

三、习题130

（一）习题内容要点130

（二）习题三130

第四章 连续信号与系统的复频域分析146

一、基本内容及公式摘要146

（一）信号的拉普拉斯变换146

（二）线性系统的复频域分析151

（三）连续系统的频响特性152

（四）系统的方框图、信流图及其化简152

（五）系统的模拟154

（六）因果连续系统稳定性的判据156

二、例题158

（一）利用拉氏变换线性性质可能使收敛域扩大158

（二）单边拉氏变换时移性质的应用条件158

（三）单边拉氏变换中时域微、积分性质的正确应用159

（四）初、终值定理的应用条件161

（五）灵活应用拉氏变换性质求信号拉氏变换163

（六）用部分分式法和留数法求拉氏反变换169

（七）用拉氏变换分析系统172

（八）系统函数H（s）零点、极点分布对系统特性的影响176

（九）求系统稳态响应的几种方法184

（十）系统框图及信流图的化简188

（十一）系统的S域模拟191

（十二）系统稳定性的判别193

三、习题199

（一）习题内容要点199

（二）习题四200

第五章 离散信号与系统的Z域分析212

一、基本内容及公式摘要212

（一）离散信号的z变换212

（二）离散系统的Z域分析217

（三）离散系统的频响特性218

（四）离散系统的方框图与信流图219

（五）离散系统的模拟219

（六）离散系统稳定性的判据219

二、例题221

（一）利用定义式及z变换线性性质求z变换和定义域221

（二）利用z变换性质求z变换225

（三）初值定理和终值定理应用的条件235

（四）求逆z变换的方法236

（五）由拉氏变换表示式求对应离散序列的z变换244

（六）离散系统的z变换分析法246

（七）由离散系统函数的零极点确定系统的单位响应、频响特性和稳定性250

（八）离散系统的模拟256

（九）离散系统稳定性判据的应用257

三、习题261

（一）习题内容要点261

（二）习题五262

第六章 连续和离散系统的状态变量分析271

一、基本内容及公式摘要271

（一）系统状态方程和输出方程的标准形式271

（二）状态方程和输出方程的建立方法271

（三）连续系统状态方程和输出方程的求解274

（四）离散系统状态方程和输出方程的求解275

（五）状态向量的线性变换276

（六）系统的可控性和可观测性276

二、例题276

（一）用直观编写法建立状态方程和输出方程276

（二）用间接编写法建立状态方程和输出方程280

（三）由状态方程和输出方程求输入输出方程282

（四）状态方程和输出方程的求解方法284

（五）A矩阵和状态过渡矩阵的互求288

（六）A矩阵的对角化及其状态方程和输出方程的建立以及系统可控性和可观测性的判定289

三、习题300

（一）习题内容要点300

（二）习题六301

习题答案308

参考文献362