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第一章 可编程控制器的组成及工作原理1

1.1 概述1

1.1.1 可编程控制器的发展1

1.1.2 可编程控制器的主要特点2

1.2 可编程控制器的内部结构及功能3

1.2.1 可编程控制器的系统组成3

1.2.2 可编程控制器的内部结构及功能4

1.3 可编程控制器的工作原理6

1.3.1 可编程控制系统的硬件组成6

1.3.2 可编程控制器的编程语言7

1.3.3 可编程控制器的工作过程9

1.4 CPU311/00型可编程控制器10

1.5 小结12

习题13

第二章 梯形图语言编程基础14

2.1 梯形图逻辑结构14

2.1.1 梯形图逻辑段14

2.1.2 梯形图逻辑网络14

2.1.3 逻辑网络扫描顺序14

2.2 继电器类元素16

2.3 定时器与计数器17

2.3.1 定时器功能块18

2.3.2 定时器应用举例19

2.3.3 计数器功能块20

2.4 梯形图编程规则和方法21

2.4.1 梯形图设计规则22

2.4.2 梯形图编程方法22

2.5 编程举例23

2.5.1 限位控制电路23

2.5.2 自动往返行程控制电路24

2.5.3 异步机Y/△起动控制25

2.5.4 按时间顺序工作的控制电路25

习题26

第三章 可编程控制器的其它功能28

3.1 算术运算功能28

3.1.1 加法运算功能块28

3.1.2 减法运算功能块29

3.1.3 乘法运算功能块29

3.1.4 除法运算功能块30

3.1.5 算术运算功能应用举例31

3.2 数据传送功能32

3.2.1 寄存器到数据表传送R→T指令33

3.2.2 数据表到寄存器传送T→R指令33

3.2.3 数据表到数据表传送T→T指令34

3.2.4 数据块传送BLKM指令34

3.2.5 数据压入堆栈FIN指令35

3.2.6 数据弹出堆栈FOUT指令35

3.2.7 数据检索SRCH指令35

3.3 逻辑运算功能36

3.3.1 “与”“或”“异或”“求反”逻辑操作指令36

3.3.2 数据位比较CMPR指令38

3.3.3 数据位修改MBIT指令38

3.3.4 数据位测试SENS指令39

3.3.5 数据位移位BROT指令39

3.4 顺序控制功能40

3.4.1 概述40

3.4.2 SCIF指令格式40

3.4.3 应用举例41

3.5 子程序指令42

3.5.1 子程序调用JSR指令42

3.5.2 标号LAB指令43

3.5.3 返回RET指令43

3.5.4 子程序应用举例43

3.6 跳步SKP指令44

第四章 手持编程器的使用方法45

4.1 手持编程器的外型结构和功能45

4.2 HHP的起动与PLC的系统配置46

4.2.1 HHP的起动46

4.2.2 PLC的系统配置47

4.2.3 自动配置PLC系统参数48

4.3 梯形图元素的输入和编辑49

4.3.1 主菜单的功能49

4.3.2 节点符号49

4.3.3 继电器元素的输入51

4.3.4 计数器和定时器的输入53

4.3.5 其它功能块的输入54

4.4 编辑逻辑网络55

4.4.1 插入逻辑网络55

4.4.2 浏览逻辑网络55

4.4.3 删除逻辑网络56

4.4.4 修改逻辑网络56

4.5 PLC的监控57

4.5.1 控制PLC的运行与停止57

4.5.2 I/O点的强制通断控制57

4.5.3 逻辑数据的编辑58

4.5.4 HHP与PLC的数据传送59

4.6 HHP的链接60

4.6.1 母机使用子机全部I/O资源60

4.6.2 母机使用子机部分I/O资源62

4.7 HHP的其它功能63

第五章 MODSOFT编程软件64

5.1 MODSOFT的主要功能64

5.2 MODSOFT的起动和退出64

5.2.1 起动MODSOFT65

5.2.2 退出MODSOFT65

5.3 MODSOFT的结构和人机交互界面66

5.3.1 选择菜单功能项66

5.3.2 显示帮助信息66

5.4 MODSOFT主菜单功能概述67

5.4.1 Utility(公用程序)67

5.4.2 Offline(离线方式)67

5.4.3 Online(在线方式)68

5.4.4 Combined(联合方式)68

5.4.5 Transfer(传送)68

5.4.6 Tools(工具)68

5.5 MODSOFT的使用方法68

5.5.1 逻辑程序的建立和保存69

5.5.2 从编程器传送程序到控制器75

5.5.3 程序的运行监视75

第六章 PLC的I/O扩展链路78

6.1 PLC的工作方式和I/O扩展链路78

6.2 I/O扩展链路的组态79

6.2.1 母机组态79

6.2.2 子机组态82

第七章 实验指导书86

实验一 手持编程器的使用86

实验二 交通灯控制电路89

实验三 运料车顺序控制93

实验四 算术逻辑指令的程序设计96

实验五 可编程控制器的链接100

参考文献102

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