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第一章 矩阵1

1.1 什么是矩阵?1

1.2 矩阵的加减法7

1.3 矩阵的数乘16

1.4 矩阵的乘法20

1.5 逆矩阵33

第二章 变换61

2.1 什么是变换?61

2.2 反射70

2.3 平移81

2.4 旋转86

2.5 保距变换95

2.6 相似变换和位似变换101

2.7 保线变换108

第三章 用矩阵表示变换146

3.1 用矩阵表示变换146

3.2 用矩阵表示保距变换157

3.3 用矩阵表示相似变换173

3.4 用矩阵表示保线变换180

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