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§1 引言1

第一章绪论1

§1 引言1

目 录1

第一章绪论1

目 录1

§2五坐标联动数控技术的研究概况2

§2五坐标联动数控技术的研究概况2

§3五坐标联动数控加工方式的分类13

§3五坐标联动数控加工方式的分类13

§4有关本书的结构14

§4有关本书的结构14

§1 引言15

§2五坐标联动数控机床的种类和结构形式15

§1 引言15

§2五坐标联动数控机床的种类和结构形式15

第二章五坐标联动数控机床的结构形式、编码方法及坐标转换的研究15

第二章五坐标联动数控机床的结构形式、编码方法及坐标转换的研究15

§3五坐标联动数控机床结构形式的编码方法19

§3五坐标联动数控机床结构形式的编码方法19

§4几种典型五坐标联动数控机床坐标转换的几何关系21

§4几种典型五坐标联动数控机床坐标转换的几何关系21

§5常见五坐标联动数控铣床的结构形式26

§5常见五坐标联动数控铣床的结构形式26

§6本章小结28

§6本章小结28

第三章五坐标计算机数控技术的联动原理与速度优化29

§1 引言29

§1 引言29

第三章五坐标计算机数控技术的联动原理与速度优化29

§2平动坐标30

§2平动坐标30

§3转动坐标33

§3转动坐标33

§4五轴机床的联动35

§4五轴机床的联动35

§5时间与参数之间的关系38

§5时间与参数之间的关系38

§7联动过程中总的跃变度39

§6五坐标CNC机床的联动原理39

§7联动过程中总的跃变度39

§6五坐标CNC机床的联动原理39

§8应用示例41

§8应用示例41

§9本章小结46

§9本章小结46

第四章五坐标数控机床的误差建模方法48

§1 引言48

第四章五坐标数控机床的误差建模方法48

§1 引言48

§2模型设计49

§2模型设计49

§3通用模型50

§3通用模型50

§4应用示例55

§4应用示例55

§5相关式模型59

§5相关式模型59

§6本章小结61

§6本章小结61

§1 引言62

第五章五坐标联动点接触成型数控加工原理62

第五章五坐标联动点接触成型数控加工原理62

§1 引言62

§2叶片型面的数学描述与实体造型63

§2叶片型面的数学描述与实体造型63

§3无碰撞刀位数据的生成63

§3无碰撞刀位数据的生成63

§4刀位数据的坐标转换69

§4刀位数据的坐标转换69

§5线性化及其误差分析及补偿71

§5线性化及其误差分析及补偿71

§6进给速度和主轴转速控制83

§6进给速度和主轴转速控制83

§7本章小结87

§7本章小结87

§2刀具轨迹的优化机理88

§2刀具轨迹的优化机理88

§1 引言88

第六章五坐标联动面接触式数控加工原理88

第六章五坐标联动面接触式数控加工原理88

§1 引言88

§3曲面的微观平坦方向97

§3曲面的微观平坦方向97

§4刀位数据的生成98

§4刀位数据的生成98

§5加工误差分析100

§6本章小结100

§5加工误差分析100

§6本章小结100

§1引言102

第七章五坐标联动线接触式数控加工原理102

第七章五坐标联动线接触式数控加工原理102

§1引言102

§2刀具轨迹的优化机理——曲面的平坦方向分析103

§2刀具轨迹的优化机理——曲面的平坦方向分析103

§3线接触加工刀位数据的计算方法111

§3线接触加工刀位数据的计算方法111

§4本章小结115

§4本章小结115

第八章五坐标联动计算机数控砂带磨床的设计116

§1 引言116

§1 引言116

第八章五坐标联动计算机数控砂带磨床的设计116

§2机床结构形式的确定118

§2机床结构形式的确定118

§3步进电机的配置及其承载能力的核算120

§3步进电机的配置及其承载能力的核算120

§4砂带磨床主要关键部件的结构设计122

§4砂带磨床主要关键部件的结构设计122

§5机床的主要性能规格及用途124

§5机床的主要性能规格及用途124

§6本章小结125

§6本章小结125

第九章 五坐标联动计算机数控砂带磨床数控系统的研制126

第九章 五坐标联动计算机数控砂带磨床数控系统的研制126

§1 引言126

§1 引言126

§2数控系统方案的确定127

§2数控系统方案的确定127

§3主要硬件电路的设计131

§3主要硬件电路的设计131

§4步进电机的微机控制136

§4步进电机的微机控制136

§5本章小结140

§5本章小结140

§1 引言141

§2系统总体程序设计141

第十章五坐标联动计算机数控砂带磨床的程序设计141

§2系统总体程序设计141

§1 引言141

第十章五坐标联动计算机数控砂带磨床的程序设计141

§3五坐标联动数控砂带磨床的坐标转换142

§3五坐标联动数控砂带磨床的坐标转换142

§4五坐标联动数控砂带磨床的软件插补和恒速控制150

§4五坐标联动数控砂带磨床的软件插补和恒速控制150

§5本章小结154

§5本章小结154

第十一章叶片型面的数学描述及判定准则157

§1 引言157

§1 引言157

第十一章叶片型面的数学描述及判定准则157

§2成形叶片型面的数学模型158

§2成形叶片型面的数学模型158

§3叶片型面成形规律的判定准则171

§3叶片型面成形规律的判定准则171

§4非成形叶片型面的数学描述180

§4非成形叶片型面的数学描述180

§5本章小结186

§5本章小结186

第十二章700mm扭叶片型面数控砂带磨削加工刀位数187

据的生成187

§1 引言187

§2叶片型面节点计算和行距确定187

§2叶片型面节点计算和行距确定187

§1 引言187

据的生成187

第十二章700mm扭叶片型面数控砂带磨削加工刀位数187

§3叶片型面的刀位计算196

§3叶片型面的刀位计算196

§4本章小结205

§4本章小结205

参考文献206

参考文献206

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