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第一章 蓝光导弹控制飞行弹道计算1

1-1 若干原则问题1

1-2 蓝光导弹11

1-3 理想弹道与实际弹道的区别12

1-4 垂直飞行计算13

1-5 转弯飞行计算17

1-6 等姿态角飞行计算22

1-7 飞行速度、飞行高度和动压的变化24

1-8 关车时间26

1-9 沿水平方向的行程29

1-10 最大射程30

1-11 关车速度和时间的精确度35

1-12 关车加速度和预定加速度关车38

1-13 实际衰减时的关车时间40

第二章 蓝光导弹控制系统设计研究45

2-1 控制系统45

2-2 控制系统设计“艺术”评述47

2-3 作动器49

2-4 作动器的带宽53

2-5 不考虑空气动力影响时的控制特性56

2-6 考虑空气动力影响时的控制特性(一个假象)58

2-7 控制系统的型式和几个定性结论61

2-8 控制系统的简化66

2-9 蓝光控制主要矛盾的具体体现69

2-10 控制系统设计方法探讨(1)71

2-11 控制系统设计方法探讨(2)74

2-12 由静试车结果所得到的证明82

2-13 空气动力段之后电子增益减少一半86

2-14 控制系统适应性的全程检验(1)88

2-15 控制系统适应性的全程检验(2)90

2-16 控制系统适应性的全程检验(3)94

2-17 控制系统频率特性上所得到的证明(1)95

2-18 控制系统频率特性上所得到的证明(2)100

2-19 控制系统(刚体振型)开路高频增益余量103

2-20 一个看似奇怪的结果106

2-21 考虑空气动力影响时的实际低频控制特性113

2-22 考虑空气动力影响时的低频增益余量115

2-23 所谓“10倍空气动力频率”119

2-24 考虑弯曲振型时控制系统的适应性122

2-25 考虑无阻尼二阶弯曲振型时的控制系统129

2-26 为什么应用作动筒压力反馈阻尼弯曲振型134

2-27 控制系统电子装置的组成138

2-28 控制飞行中的一个危险情况139

2-29 控制系统速率回路中16赫时间滞后143

第三章 蓝光导弹控制飞行特性研究148

3-1 发射时对安装误差的修正148

3-2 发射时的推力偏心154

3-3 蓝光火箭是否采用同一的蓝光导弹控制系统157

3-4 蓝光火箭控制系统的设计159

3-5 滚动控制165

3-6 控制精确度(理想弹道)173

3-7 控制精确度--关车点高度偏差计算(理想弹道)185

3-8 控制精确度--关车点水平偏差计算(理想弹道)189

3-9 控制飞行受弹道风的影响(理想弹道受风)193

3-10 控制飞行在发射平面内受弹道风影响(理想弹道)205

3-11 受侧风干扰所造成的命中点侧向偏差与发射修正212

3-12 由控制误差与弹道风干扰所造成的命中点射程误差216

3-13 弹道最高点距地球表面的距离220

3-14 控制飞行受弹道侧风的影响(考虑风切变)220

3-15 高空风切变会不会使控制系统作用失灵225

3-16 控制飞行过程中所遇到的阵风228

3-17 考虑瞄准偏差并带氢弹头时对目标的打击能力231

3-18 核弹头再入大气层向目标迫近时的情形234

第四章 蓝光导弹控制飞行弹道分析241

4-1 蓝光导弹是否具有最优弹道241

4-2 提高转弯速率能显著增加射程吗245

4-3 怎样实现0.7°/秒的恒定角速度转弯248

4-4 控制飞行过程中重心的移动256

4-5 控制飞行过程中压力中心的移动257

4-6 重心移动所引起的附加机动力258

4-7 转弯过程中速度向量的转动259

4-8 转弯过程中发动机的摆动263

4-9 发动机最大摆动角为什么定为7°264

4-10 提高转弯速率对蓝光导弹是不适宜的267

4-11 控制系统刚体低频增益余量268

4-12 蓝光导弹能够实现直线飞行吗272

4-13 在等姿态角飞行前阶段速度向量的转动276

4-14 考虑地球曲率的实际射程(理想弹道)280

4-15 蓝光导弹弹道是最优弹道282

4-16 等姿态角飞行后阶段速度向量的转动290

4-17 等姿态角飞行后阶段的特点293

4-18 处于作战状态下的作战射程295

4-19 美国阿特拉斯导弹的控制方式298

4-20 蓝光导弹控制为何不采用无速度误差伺服系统302

4-21 实际控制飞行中的失速307

4-22 实际控制飞行的失速与关车问题308

4-23 研究蓝光导弹的意义313

第五章 多级火箭研究321

5-1 引论321

5-2 基本定义和符号323

5-3 火箭发动机的推力328

5-4 人造地球卫星的运载火箭329

5-5 拉格朗日不定乘子法342

5-6 单级火箭的分析344

5-7 多级火箭的关系式347

5-8 火箭主动段最佳与非最佳推力方向程序354

5-9 火箭质量比的最优配置问题357

5-10 具有相同结构参数与排气速度的最优火箭360

5-11 同步卫星365

5-12 低轨道卫星368

5-13 火箭各级质量变化对速度的影响371

5-14 关于火箭的结构重量377

5-15 具有不同的结构特性与排气速度的二级火箭381

5-16 改装式三级火箭最优起飞重量386

5-17 改装式二级洲际导弹最小起飞重量396

5-18 改装式多级火箭最小起飞重量398

5-19 具有不同结构参数与排气速度的多级火箭400

5-20 考虑引力影响时火箭最小起飞重量405

5-21 结论413

附录 蓝光火箭性能数据表415

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