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第一章 绪论1

1-1 空间交会对接基本概念和主要内容1

1-2 交会对接技术发展概况2

1-3 空间交会对接的用途16

1-4 空间交会对接今后技术发展趋势17

第二章 交会对接飞行阶段和飞行程序19

2-1 交会对接阶段划分和控制类型19

2-2 交会对接飞行任务和飞行轨道22

2-3 影响交会对接的外部因素和约束条件26

2-4 交会对接飞行程序29

第三章 空间交会动力学模型和动力学特性34

3-1 概述34

3-2 交会对接动力学研究内容35

3-3 交会对接运动学和坐标系37

3-4 空间交会的动力学模型40

3-5 动力学方程的解析解和动力学特性47

3-6 动力学仿真和模型比较50

附录 相对轨道动力学方程推导54

第四章 空间交会对接制导和控制60

4-1 概述60

4-2 空间交会--自由轨道法62

4-3 平行交会制导67

4-4 多变量解耦控制71

4-5 空间交会最优制导方法75

4-6 自主交会视线控制82

4-7 绕飞和逼近阶段模糊控制91

4-8 逼近阶段位置和姿态多变量控制96

4-9 强迫与自由运动联合控制方案102

第五章 交会对接测量系统和雷达敏感器108

5-1 交会对接测量技术的发展和要求108

5-2 交会对接测量系统和敏感器分类112

5-3 微波雷达--交会对接测量敏感器120

5-4 激光雷达--交会对接测量敏感器142

第六章 交会对接近距离敏感器和微波雷达应用实例164

6-1 光学成象敏感器164

6-2 单目标激光敏感器187

6-3 位置敏感检测器(PSD)194

6-4 微波雷达在交会对接中的应用实例201

7-1 概述212

第七章 对接机构212

7-2 对接机构的设计要求和分类213

7-3 对接的初始条件215

7-4 对接机构的基本结构型式和技术性能219

7-5 异体同构周边对接机构230

7-6 对接机构的有关试验238

第八章 交会对接的仿真技术和仿真实验243

8-1 概述243

8-2 RVD仿真实验的目的和要求243

8-3 交会对接的数学仿真246

8-4 交会对接的半物理仿真248

8-5 交会对接控制系统的全物理仿真258

参考文献260