《国际先进机器人技术计划 IARP 第十五次联合协调讨论会报告译文集》

国际先进机器人技术计划（IARP）评价报告——机器人技术的研究、实际应用和未来发展方向1

1 引言1

目录1

2 现状2

3 未来的发展方向和挑战7

4 未来的努力方向14

虚拟企业的建模和仿真17

1 引言17

2 VE的设计问题18

3 VE模型的设计和分析18

4 虚拟工厂实验室——Victor23

5 结论25

6 鸣谢25

2 参与者27

3 技术会议概要27

第六届IARP水下机器人技术讨论会报告27

1 本次讨论会的目的27

1 圆桌会议概要29

IARP农业与食品工业中的机器人技术研讨会报告30

1 本次讨论会的目的30

2 本次讨论会的范围30

3 组织机构30

4 计划委员会31

5 讨论会日程31

7 讨论及结论32

6 与会代表32

应用KISMET的最小损伤外科用基于CAD模型的三维图形实时仿真系统37

目标和应用37

2 KISMET特征37

3 正在进行的研究工作37

计算机辅助外科中用于诊断和导航的医学图像数据实时体积显像39

1 引言39

2 数据获取39

4 数据处理40

3 所需要的硬件40

6 结论42

5 可能的应用42

用于最小损伤外科手术的基于“虚拟现实”的训练系统44

1 引言44

2 仿真环境的结构45

3 仿真环境的建模原理46

4 演示器47

5 结论48

1 行星机器人技术49

美国先进机器人技术研究开发现状报告49

2 平台机器人技术56

3 技术商品化58

4 非NASA任务61

法国先进机器人研究开发现状报告64

1 状况概述64

2 研究开发活动报告65

1 引言87

俄罗斯先进机器人研究开发现状报告87

2 研究与开发活动报告88

意大利先进机器人技术研究现状报告100

1 ASI空间A＆R计划100

2 由ENEA完成的新技术计划101

机器人学研究开发的未来方向——启动技术和利用（E.Freund等）103

关于机器人学研究和发展未来方向的一点看法104

机器人学研究的未来方向105

1 遥控操作105

2 人机界面105

3 多传感器系统105

机器人学研究开发的未来方向——启动技术和利用（R.D.Schraft）109

1 引言109

2 技术驱动109

3 需求牵引111

H．Holle教授给G．Giralt博士的传真114