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作者 编者
出版 上海交通大学步行机器人课题组
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PDF编号 815765338（学习资料 勿作它用）
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全国第二届机器人学术讨论会论文集 PDF电子版封面

一、马的步态实验和分析王伟民 杨海兴 刘延柱1

二、JTUB-Ⅰ型四足步行机的机械设计马培荪 陆顺寿　俞海8

三、2n足步行机运动学分析胡宇方 黄宇中17

四、四足步行机的动力学方程杨海兴26

五、四足步行机步态运动模拟和行进中步长的调整吕恬生35

六、四足步行机转弯功能的实现马培荪 吴凡45

七、四足步行机跨沟前后的步态分析马培荪 俞海 黄宇中57

八、四足步行机的稳定性和步态优化何奇伟 马培荪64

九、按最大实用工作空间选择缩放式腿机构参数朱建敏73

十、四足步行机器人C语言控制软件设计程君实 潘俊民　汪琼 吴立卫78

十一、四足步行机伺服系统的稳定性分析潘俊民 吴立卫 汪琼 程君实87

十二、小支撑全方位四足步行机的研究马培荪 潘俊民 吕恬生 杨海兴 程君实99

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