《全国第二届机器人学术会议论文集 上集》求取 ⇩

机器人承载能力的分析与确定安永辰　肖连风1

自主小车KDM—1系统李晟　唐修俊　舒兆根　胡惠道7

新型管内行走机构模型及其力封闭系统设计方法探讨邓宗全　孙序梁　刘成林13

缩放机构用作工业机器人主结构及步行机构时的自重平衡方法康凯宁18

三连杆水平关节机器人的设计研究黄亭亭　张昆　张伯鹏22

天工机器人的开发范印越　陈钧生30

机器人运动图形模拟的新方法—逼近分割法于今　李诚居36

改进机器人精度的一种实用技术吴汉欣　张启发41

机器人的键图法建模与仿真杨雄飞47

MR—1型机器人仿真系统李世英　苏仲飞55

PT—300V跟踪实验研究黄楼林　刘恩沧　熊有伦62

机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立邵建东66

一个智能化的工业机器人仿真系统高理基　潘存云　唐罗生73

机器人机构精度建模的摄动法徐卫良80

机器人机构精度概率分析的蒙特卡洛方法及其通用软件设计徐卫良84

行星轮式半步行机构研究孙学强　孙序梁　安永植89

三轴球形手腕装置的优化设计靳桂华　姚俊杰98

两足步行机器人步态函数优化设计方法竺长安103

I型和M型六足机缩放式腿机构力分析孙序梁　邱东107

机器人机构关节间隙对手部位姿误差影响谢莉　黄宇中　刘文英112

机器人位姿误差的统计模拟分析周玉林　陈义平　王寄容120

机器人自重平衡重的研究王新伟　郑文纬124

关节式工业机器人臂杆平衡方法研究李思聪　邱君禧　朱剑英129

PUMA260盲位及奇异位置分析万洪章135

基于解析模型法的PUMA机器人动力学仿真李立　陈永139

机器人动态精度评定的MLE方法谢国才　姚志良143

四足行走的步态控制及运动学研究汪劲松146

多指多关节机器人柔性手的机构组成研究周洪　郑文纬154

柔性构件对机器人动力学特性及其振动的影响张嘉钟　路同浚　刘利159

同步回转手邓宗全　刘廷荣　杨桂茂163

机械臂动力学方程及其计算机推导黄？　王良桂　王德石169

考虑机器人臂柔性的系统动力学及其灵敏度分析陆佑方　冯至勇　王彬177

对机器人反向位置问题的研究鲁墨武　张启先181

自平衡型两足步行机力学分析马培荪　马烈185

马的步态实验和分析王伟民　杨海兴　刘延柱191

机器人系统误差分析曾育　杜旭　杨青　杨志达198

盈空间一机器人工作空间的新概念安永辰　刘廷荣　史建新205

一种连杆式工业机器人手臂结构及其分析张存枢210

战地机器人步行腿机构研究曾砥平　潘存云　杨帛岳214

平面关节型机器人语言的实现黄时聪　范建平219

机器人逆运动学问题通用快速算法杨德荣　冯宗律224

电子行业发展机器人的探讨何发昌232

喷涂机器人手臂静动特性研究彭商贤　唐蓉城　管桦　洪鹰238

公用存储器在机器人控制器中的应用吴悦建　萨晏245

恶劣环境下工业机器人应用的若干问题夏学锋250

微机自动产生机械臂显形式动力学方程方向明255

纯滚动接触时机器人手的操纵李松山　谌刚260

机器人可达工作空间数值计算的一种新方法席裕庚　应智远　张钟俊265

机器人柔性手手指机构的研究钱瑞明　郑文纬269

关于机器人姿态偏差描述方法的讨论冯振成273

六足步行机器人越野性能分析及其总体结构CAD甘建国　干东英277

SZJ—12机器人通用控制器系统郭明　吴庆雄283

机器人全方位工作空间的解析法许有恒　朱建敏288

机器人末端件瞬时自由度性质的研究黄真　陶王送296

操作手的子空间灵巧性和奇异李松山300

减少机器人系统Lagrange-Euler动力学模型计算量的两种算法李希光　陈锦江　胡亚光304

机器人逆运动学的大范围数值解的研究朱武涛　谢存禧　李英杰314

一种机械臂非线性鲁棒控制方法周东华　席裕庚　陆鼎　张钟俊319

对电液驱动机器人的控制系统耦合补偿陈尊毅　蒋厚宗324

？R—Ⅰ型弧焊机器人控制器结构组成及软件设计王笑君　杨志达330

多微机系统对工业机器人的高速、高可靠性控制程退安　王怀彬334

弧焊机器人焊枪空间横摆运动插补研究杜旭　曾育340

冗余度机器人操作手的运动灵活性测度傅祥志344

两种实用机器人位置？能接口板设计与分析陈晓东　杨志达351

一种具有自适应模？偿的机械手滑模控制方案叶桦　冯纯伯　史维356

机器人系统的鲁棒自适应模型跟随控制刘德满　刘宗高360

机器人结构参数最优公差及关节最佳运动误差龙宇峰366

机器人的一种极限距离及其确定姚进　徐礼钜372

负载与操作机分开的机器人动力学算法孙昌国　马香峰377

六足机三角步态转向稳定性分析及简化转向控制的新途径孙序梁　邱东　李笑382

用于工业机器人的模糊控制原秋林　曾乐生　张宇河387