《全国第二届机器人学术会议论文集 八六三项目专辑》求取 ⇩

装配机器人容错系统结构的研究王镭　钱大伟等1

机器人仿真系统范锡恩　孙增圻12

一种面向VAL语言的机器人仿真系统陈世平16

多级递阶智能控制理论及多级递阶智能机器人系统的综述韩克　孙增圻23

机器人实验系统综述及PUMA560控制系统改造王道平　孙增圻27

机器人计算机结构金亿创　孙增圻等31

PUMA机械手新的控制器—MC—5700计算机韩克　孙增圻等39

一种基于传感器信号的机器人反馈控制方案张再兴　贾培发43

全方位六足步行机的运动学仿真数学模型及程序戴宇杰　王泰耀　胡建平48

SZS遥控机器人操作手冗余自由度问题研究邹积国　戴矩56

具有结构弹性和关节弹性的机器人实用动力学分析方法赵锡芳　周鉴如　顾曙昕65

柔性机械手臂的建模盛国刚　周鉴如　陈文良72

分析弹性手臂振动特性的分布参数传递矩阵法赵锡芳　周鉴如　道明78

具有误差准则的机器人弹性手臂模型简化的一种算法包晓明　曹柱中　张钟俊85

弹性手臂伺服控制系统的研究潘为民　范懋基91

直接驱动机器人电机控制系统设计冯勇　王炎100

二足机器人步行系统协调式控制付佩琛　岑安滨　丁宁104

二足机运动综合的新方法——待定系数法孙序梁　王亮清　宋培林112

双足步行机器人HITBPL—10E的冗余混合式控制的研究强文义　岑安滨　付佩琛118

双足步行机器人的一种模型参考自适应控制算法丁宁　付佩琛　强文义125

机械阻抗可控制柔性手腕实现装配作业赵福良　张国荣130

基于8098单片机和晶体管集成块的PWM伺服放大器郭廷志134

监控式遥控机器人初探戴炬　熊丽英　宋克威144

主从性手腕的设计及其装配策略的研究刘宏　蔡鹤皋　高晓晖150

微调整手腕概念及设计原理董世杰　侯琳琪　蔡鹤皋157

用于机器人力反馈依从控制的并行处理多微机系统的实现陈立刚161

复杂时态关系的动作规划——逻辑基础算法及实现汪洪滨　张钹168

无碰路径规划的拓扑方法张钹　张铃178

多面体的定位与重构彭振云　徐光佑191

眼在手上的装配智能机器人视觉系统徐光佑　林学言196

多视角图象投影获取物体三维描述汪曦华　徐光佑206

可移动机器人全局定位问题研究郭进　徐光佑　林学言214

基于DSP方法的机器人视觉信号快速处理器的设计钟玉琢　黄长华221

面向计算机视觉的模型描述技术林学言　李伟　沈忱230

一种面向计算机视觉的模型描述新方法林学言　沈忱　李伟237

利用简单结构特征进行三维物体的识别和定位朱志刚　林学言240

机器人视觉——三维物体模型的表示和建立王玉清248

智能装配实验系统的知识库王家钦　何菁　林尧瑞255

一个基于知识的机器人规划系统李明树　王纶等261

智能装配机器人机械另件知识库的自动建立曲在滨　唐朔飞等274

机器人视觉语言环境中的人机交互式系统王晶　朱耀庭282

基于树结构的边界描述窦基庆　张二义　林贻佳285

用串码滤波器做三维物体识别母国光　程路　尹世琢291

基于液晶电视屏的可编程实时光学图象予处理器张延 申兵辉295

多通道实时强度光学相关器王肇圻　陈文忠等299

基于激光扫描的主动三角式三维信息获取系统陈文　马颂德303

触觉噪声图象的模板平滑黄惟一　马明龙　张庆309

触觉图象的轮廓恢复黄惟一　马明龙　张庆318

利用SOI材料研制触觉传感阵列黄庆安　吕世骥　童勤义325

六维腕力传感器结构及应力分析孙怡宁　易秀芳327

机器人视觉结构中的一种混合光学模式识别系统李育林　陆长毓等334

自治车视觉导航的彩色道路分割及障碍检出的快速算法朱铁山　即珠先　吴继显340

单光栅计量系统的研究艾华　丁林辉345

发展机器人技术应当与社会经济情况相协调郭宇光　王立国　王月辉350

我国核工业中的遥控技术与机器人技术——现状与展望左民　杨汝清356

壁面爬行机器人的设计与实践王炎　黄善钧等360

移动机器人路径规划算法宋国宁　刘金德等368

噪声环境下的边缘检测及拟合尤思珍　王庆人376

机器人直接驱动系统中位置传感器研究徐殿国　王宗培381

VAL—Ⅱ机器人编程与控制系统的解剖分析王越超　陈英林　黄闪392

单连杆弹性机器人手臂的初步实验张志强　曹柱中412

建立二足机平面运动微分方程的新方法孙序梁　王亮清　宋培林419

我国智能机器人的技术研究现状及预测万方　葛玉龙　胡鹏山425

机器人用新型六维力／力矩传感器袁哲俊　叶发仁434