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工业机器人技术的发展策略范宏才、曹祥康1

A：运动学与动力学10

实用工业机器人的工作角分析朱建敏、许有恒11

机器人动力学模型的参数辨别赖建苏、蓝鸿翔19

空间挠性机器人系统动力学模型的建立杨大明、刘暾27

机器人自动建模系统：ARMS杜风雷、杨俊35

一种解运动学逆问题的新方法辛萍、王麟森43

机器人末端执行件的轨迹生成赵永谦、肖俊伟、蔡鹤皋49

机器人动力学凯恩方程法的进一步研究马香峰、徐向荣57

基于微机的机器人仿真系统设计徐向荣、余达太、马香峰65

机器人尺度综合的一种方法徐礼钷、姚进73

PUMA机械手的空间快速插值算法曲道奎81

计算机辅助六自由度球型手腕机器人的运动综合黄亭亭89

机器人操作手速度雅可比矩阵及其逆矩阵的一种简便算法郑晓鹰96

七自由度步行机器人的静态综合与静态力分析孙序梁、康凯宁103

关节式机器人文字式动力学方程的计算机辅助推导蔡荣希111

机器人的动力学计算杨桂茂、杭和平119

机械手工作空间的综合黄宇中、陈金秋127

一种对含闭链的机器人机构进行动力学分析的新方法黄宇中、张菡135

含有平行连杆的五自由度工业机器人的动力学分析窦小红、许有恒、蒋正渠143

机器人动力学性能指标及其优化熊有伦、丁汉151

机器人精度测试装置的误差分析陈昌敏、黎庶慰159

多关节工业机器人运动学规划与控制曾洪、侯朝桢、肖春林167

用螺旋方法研究机器人动力学问题杜洪流、金万敏175

机器人在工作空间内直线运动的轨迹规划的两种方法郭明、安宏声、吴庆雄183

机器人动力学建模程序余良凯、蓝鸿翔191

能绕过障碍物的机械手的动力学控制与优化分析王宪民203

B：控制系统214

弧焊机器人控制系统设计与实践孙迪生、冯勇、尹斌滨、徐志筠、王炎215

用于机械手控制的多微处理机系统——硬件及通讯软件的实现陈列、李国栋224

PUMA-760型机器人控制装置软件剖析王宇江、侯俊231

机器人自适应控制器的设计蔡自兴、张钟俊239

机器人控制系统语言RCL的实现及其应用王治宝、卜永洪、高宏247

PJ-Ⅰ喷漆机器人的微型机控制聂尔来255

基于多微机系统的机器人连续轨迹插补控制王治森、张远、顾绳谷263

机器人顺应运动的分析与控制算法张伯鹏、张昆、徐家球271

开关柔性控制与智能示教严学高、徐运涛279

一种机器人动力学分析与建模方法及自适应控制研究喻明、胡亚光287

工业机器人二级计算机控制系统宋克威、洪玉波、张家泉、熊丽英295

工业机器人计算机控制系统软件的设计与实现高嵩303

关于海洋机器人去耦李俊鹏311

机器人力与位置混合控制及切割作业控制系统刘光军、赵长福319

多微计算机构成的机器人控制系统设计胡浦泉、张高樵327

表演机器人舞蹈动作的实现陈建安335

用于喷漆机器人的交流伺服技术马挺、田逸343

一种易于实时实现的机器人动态控制方法陆鼎、钱振英、张钟俊351

工业机器人的三维Fuzzy控制的仿真研究李士勇359

弧焊机器人五维自我示教的研究康继忠、肖俊伟、蔡鹤皋369

机器人的微机控制研究孙云鹏、范承志377

机器人的离散自适应控制算法陈恳、林建亚385

机器人控制器的多处理机结构郑加成393

机器人插轴入孔顺应控制的研究刘恩沧、傅天雄、熊有伦401

自适应控制技术在机器人控制中的应用古明坤、孙增圻409

RL-HI：机器人高级编程语言王贤友、黄一夫、胡亚光、陈锦江417

机器人的分散控制胡晏如、常文森425

步进电机驱动机器人的微机控制系统研制薛安克、郑丹432

高精度机器人三环伺服系统曹广益、陈德琪、荣莉莉441

A4010HC装配机器人软件开发沈连官、艺苑449

变结构系统控制方法在移动式机器人上的应用荣松年、袁菁457

C：智能及传感器464

用专家系统进行机器人规划蔡自兴、美国 傅京孙465

超声传感器及其机器人识别物体的应用崔玲惠、李锡昌473

具有透视畸变和相互遮挡工件的识别算法胡庆、杨静宇481

具有紧缩结构和二次识别的大词汇表语音识别系统徐建勋488

一种汉化的机器人示教再现语言陈宝康、徐毓良495

利用新付里埃描绘子的快速目标识别算法张仲非、荆仁杰、顾伟康502

启动式机器人绕障碍的搜索方法宣国荣、王立琪、李长河、刘亚军、王建平509

景物分析中的三维点集直接匹配顾伟康、张仲非、荆仁杰517

从序列图象分析物体的运动吴国飞、顾伟康、荆仁杰525

滑觉传感器和机器人握力自适应控制系统的研究马云辉、侯作勋533

主动型三维视觉光学编码谭吉春541

机器人触觉识别技术的研究何发昌、邵远549

带触觉的三指式抓取机构的设计蔡宗跃、邵远557

阵列式触觉传感器的研究邵远、何发昌563

基于实时检出边缘图象的机器人视觉赵经伦、毛素银、白晓波、李刚570

改进VAL系统实现PUMA机器人的传感器控制王越超577

水下机器人力觉传感器输出信号解算的数学模式的建立赵长福585

弧焊机器人激光引导视觉系统马越红、邹瑞雨593

基于知识的自然景物解释杨凯、吴继显601

六维力传感器弹性体结构分析薛亚洪、黄惟一609

机器人腕力传感器传递矩阵的研究黄惟一、王玉生、沈向阳617

触觉传感器的优化设计张庆、黄惟一、蒋洪明625

机器人触觉传感器的理论模型黄惟一、蒋洪明、张庆633

机器人的测距定位及运动控制张寿祥641

机器人与机器视觉系统汪小燕、周曼丽、朱耀庭648

多手臂机器人的任务规划刘宗备657

触觉图象特征值的一种改进算法张庆、黄惟一、蒋洪明665

关于新一代工业视觉系统的若干策略问题路浩如673

从多幅距离图到三维物体的多级表示郑丹、顾伟康、荆仁杰681

机器人软件蔡愉祖、高永春、肖廷瑞689

机器人视觉变换矩阵的研究钱瑞明、金万敏697

用PROLOG实现具有学习功能的规划生成系统PLAGS王士同、周西苓、夏振华707

D：整体及其它718

悬点按简谐曲线轨迹运动的二足步行机构的分析孙序梁、李笑719

柔性手腕装配作业分析及实验研究林建亚、赵福良727

混流多姿态工件喷漆机器人应用工程技术探讨于海泉、郑成、邢惠琴、郭桂兰、陈树义 李武强、吴岱735

机器人位姿误差分析研究生：张平。指导教师：彭商贤、唐蓉城743

国产步进电机在机器人中应用的研究何发昌、蔡宗耀、陈华、王建中、沈祖明、孙龙生、陈永华、蔡跃成751

机器人重复定位精度优化综合黄宇中、胡宇方765

着眼于实用化的SZS主从伺服机械手张二力、方世章、汤建敏、王淑清、何以刚773

移动式遥控机器人机械结构及液压系统崔殿忠779

机器人专用弧焊电源的探讨黄石生784

工业机器人综合运动特性测量系统（Ⅰ）——测量机的组成、原理及性能王树华、黎庶慰、梁建新793

工业机器人综合运动特性测量系统（Ⅱ）——精度分析及检定张希灿、王树华、郑时雄801

工业机器人路径规划系统的新发展肖俊伟、陶谦、蔡鹤皋809

弧焊机器人的在线应用研究刘廷荣、赵志明、王风仁、李星宇817

从普及型通用机器人的研制看机器人整体设计方案的选择刘廷荣、孙迪生825

工业机器人的可靠性分析卞振娥833

关于提高工业机器人重复精度的研究吴振彪841

移动机器人综述李晟、蔡世忠849

移动机器人技术竺长安、常文森857

机械手工作空间理论的发展动态黄宇中、陈金秋865

工业机器人特性参数及其测量方法综述陈明濂873

机器人参数误差对精度的影响安永植、安永辰881

柔性手腕结构及动作原理分析杨昂岳、夏宏玉、潘存云889