《全国第二届机器人学术会议论文集 下集》

HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试兰朴森　高历新　裴润　邱华洲393

机械手解耦自校正控制器设计的新方法王金甫397

机械手的自适应前馈补偿变结构控制周其节　梁天培　苏春翌403

微机控制脉宽调制直流电机伺服驱动的五座标模型机器人苏仲飞　马锡琪411

机械手编程系统MPS张晓丹416

多机器人面向任务的可协调性及其必要条件的判断应智运　席裕庚　许晓鸣421

有界不定性机械手动态系统的鲁棒控制高晓光　徐滨昌　陈新海425

一个新型机器人示教编程系统—PTPT的设计与实现程退安　金利杰429

天工机器人的控制系统陈钧生　范印越437

机器人时间——能量加权最优控制张永俊　郑时雄442

多关节机器人的控制及模型选择苟？　李春寿　俞斌449

冗余度机器人灵活性的控制丁汉　熊有伦453

基于FORTH的机器人控制语言张铨　刘志远　岳岩　裴润459

鲁棒性控制具有有界不确定性的机器人机械手刘德满　王少朴　马先　刘宇富465

一种经济型装配机器人控制系统杜宏力474

机器人弧焊系统控制新技术的的研究黄石生　凌德怡　郑卓群　赵可喜481

一个先进的工业机器人计算机控制系统——ARCS曲道奎　高崧485

滑动控制理论在机械手运动轨迹控制中的应用邵世凡　华克强492

一种机械手自适应控制方案忻欣　叶桦　冯纯伯500

在位形空间中寻找机器人的避碰轨迹何发兴　郑时雄504

工业机器人选型专家系统研究涂相芳　谢存禧　李琳511

一种基于知识的柔性装配规划专家系统徐家球　杨向东　张运　张伯鹏515

一个基于模型的行走机器人路径规划系统徐毓良　赵杰煜　徐国桦522

冗余度机器人的障碍物躲避丁汉　熊有伦526

经济、快速的视觉系统研制张以山　洪涛　吕林　夏凯532

矩型结构六足机各足的布置方式分析孙序梁　邱东　李笑540

机器人视觉中的不变量研究胡庆茂　陈绵红546

三镜头法的多面体识别的特征描述游畅怀　许志祥556

机器人一体式弧焊系统的研究黄石生　伍月华　沈式希　高能先561

机器人的颜色视觉传感器高尚人　巨军让　翟壮566

FANUC纯电子式绝对值编码盘张宇河　戚飞球572

机器人形状记忆合金（SMA）驱动器及其控制探讨杨汝清　桑子刚578

工业机器人运动特性测量系统的精度标定的研究林璨583

PSD位置测试系统的研究周学才　郑时雄591

关于视觉位置测量系统标定问题的探讨董再励599

智能移动机器人的导航系统洪家荣　毛成江606

提高声纳测距精度的一种方法朱民雄　孙丹612

自动化立库中机器人的无线感应通信顾剑青618

国内外机器人近期发展及其在FMS与CIMS中的应用宋文骐623

机器人接触觉与滑觉控制邵远636

机器人接触觉滑觉传感器及其应用游建良　何发昌641

经济型装配机器人执行机构的探讨蔡宗跃　汪新中　辛萍649

机器人用热觉传感器的理论与实验研究高国伟　王自成　刘乐程662

RCC的设计原理与应用张春杰　刘光军667

生物及医学工学用的微型机器人的基础研究杨宜民　松岛皓三672

实时控制专家系统的应用严学高　琚春华679

由光流估计刚体的三维运动参数林敏杰683

弧焊机器人焊枪织动的运动控制算法朱武涛　谢存禧　李英杰687

用TMS32020实时识别印刷体乐谱韩萍　国澄明　王兆华690

机器人在FMS中的应用刘卡林　马玉林694

机器人运动学类型编码及模式匹配林怡青699

工业机器人可靠性维修性安全性要求廖炯生　朱北园709

机器人在风扇叶喷涂生产线的应用谢存禧　李杞仪　赵国强717

机器人控制器中计算机体系结构的分析金利杰　程退安　刘佳葳721

当前发展机器人技术的对策蔡自兴728

点焊机器人用X型焊钳设计研究李发兴　李衍远　徐晓　黄石生732

深潜器与水下机器人现状及发展动向刘振祥736

经济型工业机器人用于车厢流水线上对车厢板喷漆的控制顾晓强740

机器人传知器的基本要求纪？751

一种理想的机器人伺服控制系统黄亮　刘宗富　马先　景雷758

机器人选型智能方法探讨李琳　谢存禧　涂帼芳766

应用机器人视觉系统自动检测集成电路及光掩模板上的缺陷的一些方法邢小良　庄新华770

步行机足端轨迹规划董太金　干东英775

机器人分散自适应控制的研究汪明恒779

HRGP—1喷漆机器人挠性手腕传动原理及其设计郭吉丰　黄善钧等783

以VLSI为基础的空间站智能机器人计算机系统结构方案洪炳熔　单宏宇　吴林788

机器人自适应控制的仿真研究古明坤　孙增圻795