《程序控制概论》

1概论1

学习目标1

学前评量1

1-1 程序自动化2

1-1-1 何谓自动化3

1-1-2 程序自动化系统4

1-2 连续程序法16

1-3 分批程序法18

摘要18

学後评量19

习题19

学前评量21

学习目标21

2程序控制系统之基础与构成21

2-1 反馈控制22

2-1-1 反馈控制系统22

2-1-2 控制器的选择38

2-1-3 前馈控制系统41

2-2 数值控制42

2-3 程序控制方程式43

2-3-1 程序特性43

2-3-2 控制系统参数45

2-3-3 不连续控制器模式50

2-3-4 连续控制器模式59

2-4 流程图与方块图75

2-4-1 转移函数78

2-4-2 方块图的简化80

摘要82

学後评量82

习题82

3程序控制之符号与仪器85

学习目标85

学前评量85

3-1 程序控制符号86

3-2 程序控制仪器90

3-2-1 温度仪器91

3-2-2 流量仪器105

3-2-3 位面仪器123

习题128

摘要128

学後评量128

4变换器与传输器131

学习目标131

学前评量131

4-1 程序控制用检出器132

4-1-1 温度检出器132

4-1-2 流量检出器145

4-1-3 液面检出器160

4-1-4 压力检出器173

4-2 传输器186

学後评量193

摘要193

习题194

5调节器195

学习目标195

学前评量196

5-1 直接操作调节器196

5-2 间接操作调节器204

5-2-1 类比控制器204

5-2-2 数位控制器229

摘要239

学後评量239

习题240

学前评量241

6操作器241

学习目标241

6-1 电机式操作器原理242

6-1-1 DC马达247

6-1-2 AC马达255

6-1-3 步进马达256

6-2 空气式操作器260

6-3 油压式操作器263

摘要265

学後评量266

习题266

学前评量269

学习目标269

7程序控制之种类269

7-1 定值控制270

7-1-1 单一变数控制270

7-1-2 串级控制273

7-1-3 多变数系统控制275

7-1-4 控制系统品质277

7-1-5 稳定性283

7-2 比率控制285

7-3 程式控制286

摘要290

学後评量290

习题291

8程序控制实例研讨293

学习目标293

学前评量293

8-1 锅炉之构成及其控制294

8-2 燃烧控制295

8-3 给水控制304

8-4 温度控制308

8-5 定压控制312

8-6 其他313

摘要315

学後评量315

习题316