《液压伺服控制系统》

第一章 概述1

1-1 液压伺服系统的工作原理1

1-2 液压伺服系统的组成4

1-3 液压伺服系统的分类5

1-4 液压伺服控制的优缺点5

复习思考题6

第二章 液压控制元件6

2-1 滑阀式液压控制阀的结构形式6

2-2 滑阀的静特性8

2-3 滑阀的力特性22

2-4 滑阀的功率输出及效率29

2-5 喷嘴挡板阀31

思考题与习题37

第三章 液压动力元件38

3-1 四边滑阀控制液压缸38

3-2 双边滑阀控制液压缸51

3-3 阀控液压马达53

3-4 泵控液压马达56

思考题与习题60

第四章 机液伺服系统61

4-1 机液伺服系统的组成及其传递函数61

4-2 系统的稳定性分析63

4-3 系统的时间响应特性分析65

4-4 系统的团环频率持性分析71

4-5 系统的稳态误差72

4-6 机液伺服控制的实际应用74

4-7 机液伺服系统的性能改善95

习题104

第五章 电液伺服阀106

5-1 电液伺服阀的分类及工作原理107

5-2 永磁式力矩马达116

5-3 单级电液伺服阀132

5-4 力反馈两级电液伺服阀138

5-5 两级滑阀式电液伺服阀148

5-6 电液压力控制伺服阀150

习题159

第六章 电液伺服系统160

6-1 电液位置控制系统160

6-2 电液速度控制系统176

6-3 力（压力）控制系统179

6-4 电液伺服系统设计186

6-5 小结187

6-6 例题189

习题192