《工业电子学与机器人》求取 ⇩

1概论1

1-1展望1

1-2必须具备的技能及知识2

1-3安全3

2固态元件9

2-1半导体原理9

2-2接面二极体12

2-3接面电晶体18

2-4场效电晶体23

2-5闸流体27

2-6触发元件32

2-7积体电路36

2-8故障排除及维护39

3马达控制的介绍45

3-1DC马达的制动45

3-2DC马达的速度控制48

3-3步进马达55

3-4制动AC马达62

3-5无电刷式马达62

3-6AC马达的速度控制66

3-7故障排除及维护69

4基本的控制元件73

4-1基本开关73

4-2继电器77

4-3计时器84

4-4过流保护88

4-5螺线管、接触器及起动器91

4-6故障排除及维护98

5电源103

5-1电池103

5-2整流108

5-3滤波113

5-4电压调节115

5-5电流调节120

5-6保护元件及电路123

5-7切换模式供应器126

5-8故障排除及维护131

6放大器137

6-1简单的线性型态137

6-2差动放大器141

6-3运算放大器144

6-4OP AMP的应用148

6-5非线性的应用151

6-6特殊功能157

6-7振荡器165

6-8故障排除及维护167

7磁性元件171

7-1信号及特殊用途变压器171

7-2磁性放大器174

7-3故障排除及维护184

8开廻路马达控制187

8-1DC马达的相位控制187

8-2DC-DC截波控制191

8-3换向电路195

8-4AC马达控制用的静态频率转换器199

8-5故障排除及维护208

9输入转换器211

9-1位置及位移211

9-2速度及加速度214

9-3力及流动218

9-4压力及准位面221

9-5温度224

9-6其他的测量229

9-7信号调整233

10伺服机构239

10-1电位计及加码器239

10-2同步器及分解器244

10-3伺服马达及时率产生器252

10-4机械元件257

10-5放大器及回授260

10-6旋转式放大器269

10-7故障排除及维护274

11数位电路及元件279

11-1数位电路的特性279

11-2闸及组合逻辑287

11-3闩扣器及正反器293

11-4计数器及暂存器297

11-5多工器及解码器305

11-6数学元件310

11-7记忆体314

11-8逻辑家族及介面319

11-9故障排除及维护322

12微处理器327

12-1概论327

12-2定位址的模式334

12-3指令集338

12-4副程式及中断343

12-5系统设计348

12-6辅助元件353

12-7软体的发展361

12-8故障排除及维护366

13资料转换、通讯及储存371

13-1数位至类比转换371

13-2类比至数位转换374

13-3通讯标准380

13-4磁碟储存386

13-5磁带储存391

13-6泡沫记忆体393

14光电子学399

14-1发光体399

14-2感测器405

14-3显示器412

14-4光学耦合424

14-5雷射435

14-6光电管及光学倍乘器管440

14-7故障排除及维护442

15自动化及机械人445

15-1可程式化控制器445

15-2机械人分类及术语448

15-3气学及机械学453

15-4控制及程式458

15-5感测系统464

15-6故障排除及维护469

附录473

奇数题的解答481

索引485