《瞬心线及共轭曲线机构》求取 ⇩

符号凡例1

1 平面高副1

1.1 高副机构1

目录1

1.2 单接触点平面高副的运动特征2

1.2.1 相对滑移区2

1.2.2 相对转动区2

1.2.3 纯滚动高副两构件间的相对运动关系3

1.3 二、三、四接触点的高副的相对滑移区及转动区4

1.3.1 相对滑移区4

1.3.2 两个以上接触点的高副的相对转动区6

1.4 运动副联接及其自由度7

2.1.1 瞬心11

2 瞬心及其应用11

2.1 瞬心及平面平行运动的基本概念11

2.1.2 平面平行运动的基本概念13

2.1.2.1 瞬时重合点相对速度定律13

2.1.2.2 同一刚体上两点之间的速度关系13

2.1.2.3 不同刚体上瞬时重合点及同一刚体上两点之间的加速度关系14

2.1.2.4 高副低代15

2.2 三心定理17

2.3 瞬心求法18

2.3.1 直接观察瞬心位置18

2.3.2 应用三心定理求瞬心19

2.3.3 用三心定理难以直接求解的机构瞬心22

2.4 瞬心法求速度26

2.5 应用瞬心综合四杆机构28

2.6 （四杆机构）瞬心位置的变动速度及其应用30

2.7 加速度瞬心33

3 瞬心线机构36

3.1 转动极及静、动极多边形36

3.2 瞬心及静、动瞬心线37

3.3 再现低副机构运动的瞬心线机构38

3.3.1 再现四杆机构运动的瞬心线机构38

3.3.2 再现曲柄滑块机构运动的瞬心线机构40

3.4 再现其他高副的运动的瞬心线42

3.4.1 高副及齿廓啮合的基本定律42

3.4.2 再现其他高副的运动的瞬心线44

3.5.1 设计瞬心线机构的三个基本运动关系式45

3.5 按给定运动规律设计瞬心线机构45

3.5.2 图解法设计瞬心线机构49

3.5.3 瞬心线机构设计的基本方程和基本概念54

3.5.3.1 瞬心线机构设计的两类基本方程54

3.5.3.2 有关高副机构设计的一些基本概念55

3.5.3.3 两瞬心线（81、82）封闭的条件56

3.6 椭圆型（齿轮的）瞬心线（或节线）57

3.6.1 椭圆极坐标方程57

3.6.2 椭圆型瞬心线58

3.6.3 椭圆变速传动的工程应用62

3.6.4 椭圆轮系63

3.7 变形椭圆、卵圆及偏心圆瞬心线64

3.7.1 变形椭圆64

3.7.1.1 变形椭圆的形成64

3.7.1.2 转数比（n12＝n1/n2）为1的一对变形椭圆传动65

3.7.2.1 卵圆的形成69

3.7.2.2 两全等卵圆传动69

3.7.2 卵圆69

3.7.2.3 不等叶数的卵圆传动70

3.7.3 偏心圆及其共轭曲线72

3.7.4 含卵圆的行星轮系74

4 曲率75

4.1 曲率的定义、法线及曲率中心的作图75

4.1.1 曲率的定义75

4.1.2 法线及曲率中心的作图76

4.2 曲率半径与曲率的计算公式77

4.3 曲率中心的坐标方程78

4.4 渐伸线和渐屈线或法（线）包（络）线78

4.5.1 拐点圆（切向圆）82

4.5 拐点圆（切向圆）和交变圆（法向圆）82

4.5.2 交变圆（法向圆）83

4.5.3 拐点圆与交变圆的交点（Q与P）的性质83

4.5.4 瞬心位置变动速度84

4.6 欧拉-萨伐利（Euler-Savary）公式85

4.6.1 旋轮线曲率半径85

4.6.2 利用博比利尔（Bobillier）等角原理作连杆瞬心线公切线89

4.6.3 用阿伦霍尔德（Aronhold）作图法求连杆曲线的曲率中心91

4.6.4 欧拉-萨伐利公式——共轭曲线与瞬心线的曲率92

4.6.5 由啮合线导出齿轮共轭齿廓的曲率方程及由该方程93

导出欧拉-萨伐利公式；博比利尔法则及其应用93

5.2.1 包络法101

5.2 两种设计共轭曲线机构的图解法101

5.1 设计共轭曲线的基本定律101

5 共轭曲线或（互）包络线机构101

5.2.2 法线法102

5.3 四种图解包络法105

5.3.1 包络法105

5.3.2 旋轮线105

5.3.2.1 摆线系旋轮线105

5.3.2.2 渐伸线系旋轮线105

5.3.3 法向等距共轭曲线108

5.3.4 辅助线法或卡姆士（Camus）定理109

5.3.5 利用特殊旋轮线进行机构综合110

5.3.6 摆线针轮的形成原理112

5.4 两种设计包络线机构的解析法113

5.4.1.1 包络线公式114

5.4.1 解析包络法114

5.4.1.2 平底从动件凸轮廓线设计116

5.4.1.3 等距曲线公式117

5.4.2 解析法线法119

5.4.2.1 平面坐标变换矩阵119

5.4.2.2 已知中心距、传动比及齿廓k1，求共轭齿廓k2及啮合线m121

5.4.2.3 已知瞬心线及啮合线，求共轭齿廓128

5.4.2.4 内啮合共轭齿廓设计131

5.4.3 平面啮合的几个问题134

5.4.3.1 过渡曲线134

5.4.3.2 过切或根切界限点137

5.4.3.3 啮合界限点与两次接触138

参考文献141