《直线步进电动机的原理控制和应用》求取 ⇩

目录1

前言1

第一章　直线步进电动机结构和工作原理1

第一节　引言1

第二节　变磁阻式直线步进电动机1

一、结构和工作原理1

二、设计和控制方面的问题2

一、结构和工作原理3

第三节　混合式直线步进电动机3

二、设计和控制方面的问题6

第四节　两种类型直线步进电动机的特性比较和选用8

第二章　直线步进电动机的静态特性10

第一节　静态力移特性和静稳定区10

第二节　力移特性和气隙磁导的关系11

一、气隙磁导分析11

二、力移特性Fe＝f（xe）12

第三节　定位误差分析14

一、负载阻力所引起的位置误差14

二、控制绕组断电时定位误差分析15

三、磁路饱和的影响16

第四节　励磁方案的选择和电机静态特性的关系18

一、变磁阻式步进电动机18

二、混合式步进电动机18

三、微步驱动方案19

第三章　直线步进电动机低速运行特性20

第一节　单脉冲运行分析20

一、动稳定区20

二、起动时电机的最大负载力20

三、自由振荡过程21

第二节　连续脉冲运行分析22

一、低频振荡和机械谐振分析23

二、减小直线步进电动机低频振荡的方法24

第四章　直线步进电动机高速运行特性25

第一节　极限起动速率和极限停止速率25

一、步进电动机的起动过程25

二、极限起动频率的估算26

第二节　极限连续运行频率和电机的极限力速特性27

一、混合式两相步进电动机的力速特性28

二、变磁阻式三相直线步进电动机的力速特性31

第三节　最佳控制32

第五章　直线步进电动机的逻辑控制电路34

第一节 引言34

第二节　逻辑电路的脉冲源34

一、常频脉冲源34

二、有加减速控制功能的脉冲源35

第三节　数字逻辑电路37

第四节 功率驱动器40

二、抑制电路41

一、设计依据41

三、使导通相电流快速增长的过励电路43

第六章　直线步进电动机微机控制系统45

第一节　引言 (45

第二节　开环控制系统47

一、变磁阻式步进电动机开环控制系统47

二、二相（四相）混合式直线步进电动机微机开环控制系统56

一、引言68

二、位置控制闭环系统68

第三节 闭环控制系统68

三、速度和加速度闭环控制系统73

四、采用电流检测的闭环系统79

第七章　直线步进电动机的应用87

第一节 应用领域87

一、在计算机外围设备中的应用87

二、在数控设备中的的应用87

三、在情报设备中的应用87

二、主要尺寸的初步估算88

三、磁路计算88

一、电机设计的技术要求88

第二节 直线步进电动机初步设计实例88

第三节　三相变磁阻式直线步进电动机单片微机控制实例分析93

一、三相步进电机微机控制系统93

二、三相步进电机控制程序设计97

三、三相步进电机最佳运行控制100

第四节　混合式直线步进电动机单片微机控制在X-Y绘图仪中应用实例分析106

一、XY绘图仪中的直线步进电机控制系统106

二、程序设计109

参考文献114