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第1章诸论1

1.1 直接转矩控制技术的产生与概况1

1.2 直接转矩控制的主要特点2

1.3 直接转矩控制技术在德国的发展3

第2章直接转矩控制(DSR)的基本概念5

2.1 异步电动机数学模型的基本方程5

2.2 逆变器的8种开关状态和逆变器的电压状态7

2.3 电压空间矢量的概念11

2.4 电压空间矢量对定子磁链的影响14

2.5 电压空间矢量对电动机转矩的影响16

2.6 电压空间矢量的正确选择17

第3章直接转矩控制的基本结构21

3.1 直接转矩控制的基本结构21

3.2 弱磁过程中的转矩特性24

3.3 定子电阻压降对定子磁链幅值的影响25

第4章异步电动机的磁链模型27

4.1 磁链模型27

4.2 磁链误差的计算32

第5章 直接转矩控制的基本组成和基本原理41

5.1 磁链自控制43

5.2 转矩调节52

5.3 磁链调节60

5.4 电压状态的选择65

5.5 最小开关持续时间72

5.6 逆变器的开关频率调节77

5.7 逆变器的数学模型、异步电动机的数学模型和速度调节器79

第6章低速范围内的调节方案82

6.1 结构特点82

6.2 测量结果——转矩特性91

第7章高速范围内的调节方案98

7.1 结构特点98

7.2 测量结果——转矩特性99

第8章弱磁范围内的调节方案103

8.1 结构特点103

8.2 测量结果——转矩特性109

第9章直接转矩控制的数字化方法111

9.1 数字化积分方法的选择111

9.2 数学模型的差分方程114

9.3 计算机系统122

第10章 结论129

附录符号和缩写133

参考文献136

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