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绪论1

§1．物质与运动1

§2．物理学3

目 录5

序言5

§3．量度．单位制．量纲5

§4．实际对象的简化．理想化的模型8

§5．力学10

第一章质点运动学13

§6．空间与时间．参考系统13

§7．直线运动17

§8．曲线运动．位移31

§9．速度．速率34

§10．加速度35

§11．坐标系的运用40

§12．直角坐标系41

（1）直角坐标系 （2）矢量及其分量 （3）质点的位置49

（4）质点的速度与速率 （5）质点的加速度49

§13．极坐标系49

（1）极坐标系 （2）矢量及其分量 （3）质点的位置59

（4）质点的速度与速率 （5）质点的加速度59

§14．自然“坐标系”59

复习问题62

第二章质点动力学的基本定律64

§15．惯性定律．惯性参考系统64

§16．力与加速度．惯性质量66

（1）力的概念 （2）力的量度 （3）力与加速度的关系76

（4）惯性质量 （5）牛顿第二定律．单位制 （6）力是矢量76

§17．力学中常遇到的力．作用力与反作用力76

（1）万有引力 （2）弹性力 （3）摩擦力（4）力是一种接84

触作用 （5）作用力与反作用力84

§18．力的合成与分解算法举例84

§19．质点动力学问题89

§20．摩擦力113

（1）干摩擦 （2）湿摩擦 （3）干摩擦而带有湿摩擦的特点131

§21．约束运动131

复习问题137

第三章 运动定律与非惯性参考系统140

§22．问题的提出．解决途径140

§23．平动参考系统142

§24．转动参考系统（一）151

§25．转动参考系统（二）160

（1）柯里奥利加速度的概念 （2）柯里奥利加速度的表达式171

（3）柯里奥利惯性力 （4）质点作一般的“相对”运动171

（5）地球自转对地面上物体运动的影响171

复习问题171

第四章质点动力学的运动定理173

§26．动量定理174

§27．动量矩定理176

§28．功185

量矩、动量矩定理、动量矩守恒原理185

（1）力对于轴线的力矩 （2）对于轴线的动量矩（角动量）和185

动量矩定理（3）动量矩守恒原理 （4）对于点的力矩、动185

§29．势能（位能）191

（1）势能的概念 （2）如何计算质点在已知的势力场中的势195

能 （3）质点在势力场中的势能为已知，如何计算相应的势力195

§30．动能．动能定理195

（1）动能（2）动能定理198

§31．机械能守恒原理198

§32．功能原理202

§33．功率203

§34．有心力204

（1）有心力 （2）研究有心力问题的基本方程式（3）有心209

力问题的详尽解决 （4）轨道问题209

§35．平方反比吸引力209

（3）平方反比引力作用下的轨道213

§36．平方反比斥力213

（1）刻卜勒行星运动定律 （2）平方反比引力作用下的运动213

复习问题214

第五章质点组动力学的运动定理217

§37．质点组动力学的困难所在．两体问题217

（1）质点组动力学的困难所在 （2）两体问题 （3）质心的223

运动（4）相对的运动223

§38．质心运动定理——动量定理223

§39．碰撞227

（1）对心碰撞（正碰） （2）斜碰233

§40．变质量质点动力学233

§41．动量矩定理237

（1）对于轴线的动量矩定理 （2）质点组的动量矩与质心的243

动量矩（3）参考系统的选择 （4）动量矩守恒原理243

（5）对于点的动量矩定理243

§42．动能定理243

复习问题252

（1）动能定理 （2）质点组的动能与质心的动能 （3）机械252

能守恒原理与功能原理 （4）参考系统的选择252

第六章刚体力学255

§43．刚体——一种质点组255

（1）刚体（2）刚体是一种质点组，有六个自由度（3）刚263

体的质心 （4）对于刚体，内力所作功的和为零263

§44．施于刚体的力系的简化263

（1）滑移矢量 （2）特例：共点力系、平行力系 （3）力系简272

化的困难及其克服 （4）力系的简化272

［附］关于力偶的若干运算规则272

§45．刚体的平衡272

（1）刚体的平衡问题 （2）平衡的稳定性问题 （3）桁架问题282

§46．刚体的平动282

§47．刚体的定轴转动286

§48．刚体的平面平行运动307

定轴转动问题举例 （6）动能定理的应用 （7）约束反力问307

题与动平衡问题307

（1）定轴转动的运动学 （2）定轴转动的动力学基本方程式307

（3）转动惯量的计算 （4）惯量张量．惯量主轴 （5）刚体307

（1）平面平行运动的运动学 （2）平面平行运动的动力学322

（3）滚动摩擦322

§49．刚体的定点运动322

［附］回转仪进动的浅近说明337

§50．单杠的“晚旋”337

运动 （3）两个自由度回转刚体的定点运动337

（1）没有外加力矩的定点运动 （2）旋转对称重刚体的定点337

（1）动量矩守恒 （2）动量矩的计算公式 （3）晚旋的纵转346

是怎样产生的346

复习问题346

第七章振动与波348

§51．一个自由度的振动348

（1）谐振动 （2）阻尼振动 （3）受迫振动（4）谐波分析．378

频谱（5）非线性振动（6）参数共振378

§52．谐振动的合成378

§53．两个自由度的振动390

（1）方向相同，频率相同（2）方向相同，频率不同 （3）方390

向垂直，频率相同 （4）方向垂直，频率不同390

§54．一维波的形成394

（1）绳上波的形成（2）固体弹性介质里横波的形成（3）弹411

性介质里纵波的形成 （4）谐波的解析表达式 （5）能流密411

度．波强411

［附］弹性模量411

§55．一维波传播的一些问题411

（1）特征阻抗 （2）反射波 （3）驻波 （4）多普勒效应427

（5）色散波的群速427

§56．空间波427

（1）波面．波前．波射线（2）惠更斯原理 （3）波的衍射434

（4）波的反射（5）波的折射434

§57．波的干涉434

（1）波的叠加原理 （2）波的干涉 （3）全息照相443

复习问题443

附录446