《理论力学 上 修订本》

静力 学1

第一章静力学的基本概念1

1-1．静力学的任务1

1-2．力的概念2

1-3．约束和约束反力6

1-4．物体受力分析、受力图9

第二章平面汇交力系11

2-1．平面汇交力系的合成12

2-2．平面汇交力系平衡的几何条件15

2-3．力的分解20

2-4．求合力的分析法22

2-5．平面汇交力系的平衡方程24

第三章力对点的矩·平面力偶26

3-1．力对点的矩26

3-2．力偶27

3-3．平面力偶系的合成和平衡条件31

第四章平面任意力系33

4-1．平面任意力系的简化34

4-2．平面任意力系的平衡条件42

4-3．平面任意力系平衡问题的解法45

4-4．物体系的平衡·静定问题48

4-5．桁架51

第五章摩擦57

5-1．滑动摩擦57

5-2．考虑摩擦时的平衡问题举例62

5-3．滚动摩阻68

第六章图解静力学70

6-1．平面任意力系合成的图解求法70

6-2．平面任意力系平衡的情况74

第七章空间力系77

7-1．空间汇交力系的合成与平衡条件77

7-2．空间力偶系的合成与平衡条件80

7-3．力对轴的矩和力对点的矩84

7-4．空间任意力系的合成89

7-5．空间任意力系的平衡方程90

第八章重心96

8-1．重心的公式96

8-2．用重心的坐标公式求重心位置100

8-3．用图解法求重心104

8-4．用实验方法测定重心位置104

运动学107

第九章点的运动学107

9-1．运动学的任务与基本概念107

9-2．点的直线运动108

9-3．点的曲线运动116

9-4．切向加速度和法向加速度127

第十章刚体的简单运动133

10-1．刚体的平动133

10-2．刚体绕定轴的转动136

10-3．转动刚体内各点的速度和加速度138

10-4．轮系的传动比141

10-5．角速度以矢量表示·以矢积表示点的线速度145

第十一章点的复合运动147

11-1．相对运动、牵连运动和绝对运动147

11-2．点的速度合成定理150

11-3．牵连运动是平动时点的加速度合成定理154

11-4．牵连运动是转动时点的加速度合成定理157

第十二章刚体的平面运动164

12-1．刚体平面运动的概述164

12-2．平面图形内各点的速度167

12-3．瞬时速度中心173

12-4．平面图形内各点的加速度179

12-5．刚体绕平行轴转动的合成182