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第1篇理论力学1

绪论1

1．理论力学的任务和内容1

2．力学在现代工程技术中的地位1

3．理论力学的研究方法和学习方法1

第1章静力学的基本概念和受力图3

1.1 静力学的内容与基本概念3

1.2 静力学公理4

1.3 约束与约束反力6

1.4 受力图8

习题10

第2章平面汇交力系13

2.1 平面汇交力系合成的几何法13

2.2 平面汇交力系平衡的几何条件14

2.3 平面汇交力系合成的解析法15

2.4 平面汇交力系平衡的解析条件17

习题20

第3章平面力偶系22

3.1 力对点之矩22

3.2 合力矩定理23

3.3 力偶与力偶矩24

3.4 力偶的性质24

3.5 平面力偶系的合成与平衡条件26

习题27

第4章平面任意力系29

4.1 力的平移定理29

4.2 平面任意力系的简化30

4.3 平面任意力系简化结果的分析31

4.4 平面任意力系的平衡方程32

4.5 平面平行力系的平衡方程35

习题36

第5章摩擦38

5.1 滑动摩擦38

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题39

5.3 摩擦角和自锁41

习题43

第6章运动学44

6.1 运动学的任务与基本概念44

6.2 点的运动44

6.3 刚体的基本运动52

习题57

第7章动力学59

7.1 动力学的任务与基本概念59

7.2 动力学基本方程59

7.3 刚体绕定轴转动的动力学方程64

7.4 刚体绕定轴转动的动力学基本方程的应用68

7.5 转矩、转速与功率之间的关系70

7.6 动静法71

习题73

第2篇材料力学76

绪论76

1．材料力学的任务76

2．变形固体的概念及其基本假设76

3．材料力学的研究对象77

第8章拉伸和压缩79

8.1 轴向拉伸和压缩的概念79

8.2 轴向拉伸和压缩时的内力——轴力79

8.3 轴向拉伸和压缩时横截面上的正应力81

8.4 轴向拉伸和压缩时的变形83

8.5 材料拉伸、压缩时的力学性能85

8.6 许用应力和安全系数89

8.7 拉伸（压缩）时的强度计算89

习题92

第9章剪切和挤压94

9.1 剪切的概念和实用计算94

9.2 剪切时的变形和剪切虎克定律96

9.3 挤压和挤压的实用计算96

习题99

第10章圆轴的扭转100

10.1 圆轴扭转的概念100

10.2 外力偶矩、扭矩和扭矩图100

10.3 圆轴扭转时横截面上的应力102

10.4 极惯性矩和抗扭截面模量104

10.5 圆轴扭转时的变形105

10.6 圆轴扭转时的强度和刚度计算106

习题108

第11章直梁的弯曲111

11.1 概述111

11.2 梁弯曲的内力——剪力和弯矩112

11.3 剪力图和弯矩图114

11.4 弯曲时的正应力117

11.5 弯曲正应力强度计算120

11.6 梁的合理截面形状122

11.7 梁变形的概念123

习题124

第12章组合变形126

12.1 概述126

12.2 弯曲与扭转组合变形的强度计算126

习题129

第13章交变应力和压杆稳定130

13.1 交变应力130

13.2 压杆稳定134

习题140

第3篇机械原理与机械零件141

绪论141

第14章常用机构145

14.1 平面连杆机构145

14.2 凸轮机构151

14.3 间歇运动机构155

习题157

第15章螺纹联接160

15.1 螺纹及其主要参数160

15.2 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件165

15.3 螺栓联接的防松装置166

15.4 螺栓联接的强度计算166

习题172

第16章带传动173

16.1 概述173

16.2 三角带的构造、标准及三角带轮结构175

16.3 三角带传动的设计计算175

16.4 带传动的张紧装置、安装与维护182

习题183

第17章齿轮传动及蜗杆传动简介185

17.1 齿轮传动的特点和分类185

17.2 齿廓啮合的基本定律185

17.3 渐开线的形成及其特性187

17.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及其基本尺寸188

17.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动190

17.6 渐开线齿轮的根切现象和最少齿数191

17.7 斜齿圆柱齿轮传动194

17.8 直齿圆锥齿轮传动197

17.9 蜗杆传动200

习题204

第18章轮系206

18.1 轮系的分类和功用206

18.2 定轴轮系传动比的计算207

18.3 周转轮系传动比的计算209

习题212

第19章轴承214

19.1 滚动轴承的构造和基本类型214

19.2 滚动轴承的代号215

19.3 滚动轴承基本类型的特性及选择217

19.4 滚动轴承的润滑与密封219

19.5 滑动轴承221

习题224

第20章轴与键225

20.1 轴的功用与类型225

20.2 轴的结构和材料225

20.3 轴的强度计算228

20.4 提高轴疲劳强度的措施229

20.5 键联接230

习题234

第21章联轴器、离合器与回转件的平衡235

21.1 联轴器与离合器235

21.2 回转件的平衡238

习题241

参考文献241