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0．上册复习提要1

目录1

第一编刚体的定点运动19

第一章刚体的定点运动19

1．刚体运动学19

2．刚体的运动方程24

3．无外力矩的定点运动（欧勒－班锁情况）35

4.欧勒角43

5．对称重刚体的定点运动（拉格朗日－泊松情况）45

6．带电的旋转物体在磁场中的进动（拉摩进动）52

第二章达朗伯原理55

7．约束55

第二编分析力学55

8．广义坐标62

9虚功原理达朗伯原理64

第三章拉格朗日动力学78

10．拉格朗日方程78

11．有心力散射问题94

12．多自由度系统的微振动106

13．两种情况中的推广118

14．拉格朗日乘子法120

第四章哈密顿动力学126

15．哈密顿正则方程126

16．刘维定理141

17．维里定理144

18．泊松括号量子力学中的泊松括号149

19．变分法初步156

第五章力学变分原理156

20．哈密顿原理163

21．最小作用量原理167

第六章正则变换173

22正则变换173

23．哈密顿－雅可俾方程186

24．作用量变数与角变数194

25．从“几何力学”到波动力学200

第三编连续介质力学208

第七章弹性体208

26．张变（或长变）208

27．切变（或剪变）215

28．圆杆的扭转221

29．杆的弯曲224

30．胁变的一般分析231

31．胁强的一般分析240

32．弹性体静力学246

33．弹性体动力学253

第八章流体运动学257

34．流体运动学的特点257

35．速度场的分析262

第九章流体动力学275

36．流体动力学的特点275

37．流体静力学277

38．理想流体稳恒流动的运动定理282

39．无粘滞流体动力学289

40．粘滞流体297

附录习题297