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第三篇刚体与流体1

第六章 刚体力学3

6.1 刚体运动概述3

6.2 刚体的定轴转动8

6.3 转动定律15

6.4 刚体的平面平行+运动31

6.5 体育运动中的角动量守恒46

6.6 刚体的能量50

6.7 刚体静力学61

6.8 陀螺的运动66

思考题78

附录6A 有限角位移和无限小角位移79

习题85

7.1 流体的定常流动97

第七章 流体力学97

7.2 流体静力学107

7.3 伯努利方程及其应用119

7.4 粘滞流体的流动132

7.5 血液的流动144

7.6 粘滞流体中运动物体所受的阻力147

思考题151

习题154

第四篇振动 与波161

第八章 振动163

8.1 简谐振动163

8.2 振动的合成与分解177

8.3 阻尼振动188

8.4 受迫振动196

8.5 二自由度振动207

8.6 非线性振动214

思考题225

习题227

第九章 波235

9.1 机械波的形成与传播235

9.2 简谐波240

9.3 波动方程与波速244

9.4 波的能量和强度260

9.5 波的衍射、反射与折射267

9.6 波的叠加驻波275

9.7 多普勒效应289

9.8 非线性波简介293

思考题298

习题300

第五篇相对论307

第十章 相对论和相对论力学309

10.1 牛顿时空观和伽里略变换回顾309

10.2 狭义相对论的实验背景313

10.3 狭义相对论的基本假设319

10.4 时间膨胀和长度收缩331

10.5 洛仑兹变换347

10.6 相对论的速度和加速度变换361

10.7 多普勒效应孪生子佯谬365

10.8 相对论的动量和能量374

10.9 质量、动量和力的变换公式385

10.10 广义相对论简介390

思考题400

附录10A 爱因斯坦与光量子学说和相对论的创立403

习题406

附录A 常用矢量公式413

附录B 常用数据414

参考书目415

习题答案417