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第六章 刚体力学1

6-1刚体1

6-2刚体的平动和转动2

6-3角速度矢量13

6-4圆柱体的滚动16

6-5刚体平动的动力学21

6-6质心·质心运动定理22

6-7力矩和力偶矩31

6-8转动定理和转动惯量37

6-9转动的动能定理·刚体的重力位能51

6-10滚动的动力学59

6-11滚动摩擦力矩64

6-12刚体的平衡71

第七章 角动量97

7-1质点和质点组的角动量97

7-2刚体的角动量105

7-3回转仪111

第八章弹性力学122

8-1外力、内力和应力123

8-2弹性体的拉伸和压缩125

8-3材料的拉伸图133

8-4弹性体的剪切变形137

8-5弯曲和扭转142

8-6弹簧的变形（选读）150

第九章流体力学158

9-1理想流体159

9-2静止流体内的压强160

9-3帕斯卡尔原理和阿基米德原理171

9-4流体运动学的基本概念173

9-5伯努利方程178

9-6动量定理应用于流体188

9-7粘性流体的运动191

9-8物体在流体中受到的阻力200

9-9机翼的升力203

第十章振动221

10-1简谐振动的动力学特征221

10-2简谐振动的运动规律230

10-3简谐振动的能量转换244

10-4简谐振动的合成247

10-5振动的分解262

10-6阻尼振动264

10-7受迫振动268

第十一章波动和声283

11-1波的基本概念284

11-2平面简谐波方程291

11-3波动方程300

11-4波速304

11-5波的能量306

11-6波的叠加·驻波311

11-7相速和群速（选读）321

11-8多普勒效应326

11-9激波（选读）332

11-10声波 声速336

11-11声压339

11-12声强与声强级343

11-13声源345