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序言1

0.上册复习提要1

第一编刚体的定点运动19

第一章刚体的定点运动19

1.刚体运动学19

2.刚体的运动方程24

3.无外力矩的定点运动（欧勒-班锁情况35

4.欧勒角43

5.对称重刚体的定点运动（拉格朗日-泊松情况）45

6.带电的旋转物体在磁场中的进动（拉摩进动）52

第二编分析力学55

第二章达朗伯原理55

7.约束55

8.广义坐标62

9.虚功原理 达朗伯原理64

第三章拉格朗日动力学78

10.拉格朗日方程78

11.有心力 散射问题94

12.多自由度系统的微振动106

13.两种情况中的推广118

14.拉格朗日乘子法120

第四章哈密顿动力学126

15.哈密顿正则方程126

16.刘维定理141

17.维里定理144

18.泊松括号149

第五章力学变分原理156

19.变分法初步156

20.哈密顿原理163

21.最小作用量原理167

第六章正则变换173

22.正则变换173

23.哈密顿-雅可俾方程186

24.作用量变数与角变数194

25.从“几何力学”到波动力学200

第三编连续介质力学208

第七章弹性体208

26.张变（或长变）208

27.切变（或剪变）215

28.圆杆的扭转221

29.杆的弯曲224

30.胁变的一般分析231

31.胁强的一般分析240

32.弹性体静力学246

33.弹性体动力学253

第八章流体运动学257

34.流体运动学的特点257

35.速度场的分析262

第九章流体动力学275

36.流体动力学的特点275

37.流体静力学277

38.理想流体稳恒流动的运动定理282

39.无粘滞流体动力学289

40.粘滞流体297