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第一章 系统动力学概论1

§1．1 系统动力学及其发展简史1

§1．2 关于本书的使用说明3

第二章 系统动力学理论的基本概念与构模主要过程与步骤5

§2．1 系统、模拟与模型5

§2．2 反馈系统6

§2．3 系统的结构与描述12

§2．4 系统动力学理论的基本点及与其他学科的关系18

§2．5 系统动力学分析、研究、解决问题的方法、主要过程和步骤25

习题与实验27

§3．1 构模基本原理31

第三章 系统动力学构模原理、方法与模型体系的演进31

§3．2 动力学问题与系统动力学的规范模型32

§3．3 构模的目的与系统的界限32

§3．4 问题的确定与模型构思34

§3．5 系统框图37

§3．6 因果与相互关系回路图法38

§3．7 流图法(结构图法)41

§3．8 混合图44

§3．9 图解分析法——速率与状态关系作图法44

§3．10 模型体系的演进及其应用46

第四章 DYNAMO等模拟语富系列简介48

§4．1 概述48

§4．2 方程式的种类49

§4．3 延迟、平滑和平滑函数56

§4．4 函数63

§4．5 输出问题73

§4．6 准确度与计算间隔DT的选择76

§4．7 高级DYNAMO与用于微机的PD Plus，Vensin等系列78

习题88

第五章 一阶系统89

§5．1 概述89

§5．2 一阶系统的数学描述89

§5．3 一阶系统的重要参数90

§5．4 正反馈系统94

§5．5 负反馈系统101

§5．6 负反馈系统的补偿特性106

§5．7 s形增长的反馈结构110

§5．8 一阶系统的另一有趣特性及其实例——污染的净化119

第六章 二阶系统123

§6．1 二阶系统的描述及其行为模式123

§6．2 典型的二阶系统123

§6．3 捕食者-被捕食者问题125

§6．4 从系统动力学的角度看乘数-加速结构127

思考题130

第七章 简单系统的振荡131

§7．1 一阶系统行为的特点131

§7．2 二阶系统的振荡133

§7．3 二阶衰减振荡系统141

§7．4 三阶系统的振荡144

§7．5 结语146

习题与实验147

第八章 模型与方程的建立151

§8．1 什么是状态变量151

§8．2 速率方程158

§8．3 辅助变量方程169

§8．4 建模举例175

§8．5 模型的参数189

§8．6 方程的初始值192

§8．7 查错195

§8．8 构思模型与建立模型方程的原则199

习题201

第九章 复杂系统204

§9．1 什么是复杂系统204

§9．2 复杂系统及其行为的主要特性206

§9．3 系统动力学有关社会经济与管理系统的一些重要观点208

习题与实验211

第十章 模型的调试与改进214

§10．1 探索系统结构与其功能、行为关系的奥秘214

§10．2 灵敏度与强壮性219

§10．3 模型方程的精炼与重构229

思考题236

第十一章 模型正确性、有效性、信度与检验238

§11．1 有关模型的信度与正确性的一些概念238

§11．2 系统动力学模型的检验240

§11．3 有关模型实用性与有效性的其他重要特点243

§11．4 科研项目管理模型有效性、正确性分析244

思考题245

第十二章 模型实例246

§12．1 系统动力学世界模型与罗马俱乐部246

§12．2 我国经济增长的动力和障碍——中国全国系统动力学模型的建立与应用257

思考题263

§13．1 调整参数以分析比较政策与方案264

第十三章 借助模型进行系统问髓的研究与实验——决策分析264

§13．2 变动结构以分析比较政策方案270

§13．3 政策推荐及其评价问题277

习题与实验281

第十四章 系统动力学的特点、最新发展与未来展望282

§14．1 系统动力学的五大特点282

§14．2 系统动力学理论与应用研究的进展283

§14．3 系统动力学未来展望284

§14．4 结语285

附录286

附录一 DYNAMO输出量幂次的符号定义与注释286

附录二 系统的增益、相位关系286

参考文献288