本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入的阐述了两类水中仿生机器人（仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜，通俗易懂，作为教材兼科技类图书，既可以作为大中专学生的选修课教材，也可以作为机器人相关课程的参考书籍。

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