本书主要包括：仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。本书旨在让更多的机器人爱好深入了解蛇形机器人理论，为国内仿生学的工程化贡献力量，并推进机器人在国内搜救领域的工程应用。

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