本书针对导盲机器人机导盲系统的研究与开发……

📙 相关书籍

  1. 《服务机器人模块化双臂的协调操作》高清PDF 本书从服务机器人双臂协调操作的理论和实际应用的角度出发， 以构建的服务机器人模块化双臂为研究对象，对双臂运动学算法及标定、 双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协调操作Ｐｅｔｒｉ网建模４ 个方面进行了相关研究。以家庭一般性服务和娱乐为对象，在服务机 器人本体平台上进行了一系列的功能和性能实验，测......
  2. 《服务机器人技术及应用》高清PDF 本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合，注重......
  3. 《未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用》高清PDF ...
  4. 《A7喷涂机器人轨迹优化技术研究》高清PDF 本书共分为10章，主要内容包括：绪论、喷涂工件曲面造型方法研究、喷涂机器人空间路径规划方法研究、平面和规划曲面上的喷涂机器人轨迹优化、面向三维实体的喷涂机器人空间轨迹优化研究等。...
  5. 《仿生四足机器人技术》高清PDF 本书对仿生四足机器人基础理论、机械设计方法、步态规划策略、柔性制造模式、器件集成理念、智能控制机制、信息交互方式等现代高新技术有机融合的产物。本书汇集了仿生四足机器人技术领域的最新研究成果，具有先进性、代表性、借鉴性、实用性。...
  6. 《20YY 机器人时代的战争》高清PDF 本译著将翻译出版其中关于机器人时代的战争样式的报告,主要包括为机器人战争时代做好准备,战场上的机器人1(作战范围、持久性、作战任务),战场上的机器人2(即将到来的机器人集群)。...
  7. 《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术》高清PDF 本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免疫任务分配模型；第三部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统，介绍了三种全局免疫路径规划算......
  8. 《自组织机器人》高清PDF 本书对自组织机器人的研究论述得比较系统和全面。从自组织机器人的设计、仿生问题、机构实现、模型和算法、机器人的变形、运动控制和装置、系统软硬件系统实现等方面，深入系统地介绍和论述了自组织机器人研究领域的各方面问题。作者在该领域具有深厚的研究基础。...
  9. 《机械臂系统的控制同步理论与应用》高清PDF 本书的主要内容包括：(1)机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；(2)两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械臂的运动同步；(4)采用OPCL控制器的二自由度机械臂的复杂动力学行为；(5)三自由度机械臂动......
  10. 《半转机构 构成·特性·应用》高清PDF 本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向，也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式各有不同，但是本质上都是“不对称摆动”；而人类常用的原动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。