本书的主要内容包括：(1)机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；(2)两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械臂的运动同步；(4)采用OPCL控制器的二自由度机械臂的复杂动力学行为；(5)三自由度机械臂动力学建模与同步控制混合建模；(6)采用自适应控制器、鲁棒同步轨迹跟踪控制器实现三自由度机械臂运动同步的方法；(7)三自由度机械臂末端轨迹跟踪的同步控制方法；(8)两自由度刚柔耦合机械臂同步控制方法及其基于反馈策略的同步运……

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