《可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究》高清PDF
作者: 杜艳丽著
出版: 北京:北京理工大学出版社
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出版时间: 2015.12 (求助前请核对清楚)
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本书共分为八章,主要内容包括:绪论;可重构模块机器人运动学与动力学建模;可重构模块机器人构优化方法;可重构模块机器人自适应迭代学习控制;基于软测量的可重构模块机器人力/位置控制等。
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