本书对仿生四足机器人基础理论、机械设计方法、步态规划策略、柔性制造模式、器件集成理念、智能控制机制、信息交互方式等现代高新技术有机融合的产物。本书汇集了仿生四足机器人技术领域的最新研究成果，具有先进性、代表性、借鉴性、实用性。

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