《工业机器人集成应用》高清PDF
作者: 青岛英谷教育科技股份有限公司,吉林农业科技学院编著
出版: 西安:西安电子科技大学出版社
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出版时间: 2019.02 (求助前请核对清楚)
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本书主要讲解了工业机器人集成应用的基础知识、工业机器人编程方法思路以及典型工业机器人集成应用的方案。第1章讲解了机器人的概念、结构、参数和行业背景等,第2-5章讲述了机器人的操作、编程、语言、通信和数据等方面的基础知识;第6-7章讲解了机器人通讯、轨迹、中断等高级编程;第8-11章则讲解了几个实际生产的案例,-上下料、码垛、弧焊等工作站,包括任务目标、描述、理论知识以及任务实现步骤等。每章均附有习题或实验例程。
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