《ROS入门实例》高清PDF
作者: (美)R.帕特里克·戈贝尔著;(墨)J.罗哈斯,刘柯汕,彭也益,刘振东,李家能,黄玲玲译
出版: 广州:中山大学出版社
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出版时间: 2016.01 (求助前请核对清楚)
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本书是一部介绍机器人操作系统 (机器人系统编程) 的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识, 操作系统以及相关代码、模拟器安装, 导航与路径规划, 语音识别与合成, 机器人视觉系统与视觉组合, Dynamixel伺服机。
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