《ROS高效机器人编程 第3版 影印版》高清PDF
作者: (西)阿尼尔·马哈塔尼著
出版: 南京:东南大学出版社
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出版时间: 2017.10 (求助前请核对清楚)
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本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作,无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念,然后介绍了更多复杂的ROS模块,例如传感器和传动装置集成(驱动)、导航和绘图(这样你就可以创建自主式移动机器人了)、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。很后,你将能够利用ROSKinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。
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