《工业机器人入门实用教程(SCARA机器人)》高清PDF
作者: 张明文,于振中主编
出版: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
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出版时间: 2017.10 (求助前请核对清楚)
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本书以水平关节机器人为主要对象,基于SCARA机器人主流机型,结合SCARA机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向,由浅入深、循序渐进地介绍了水平关节机器人的入门实用知识。从SCARA机器人发展现状切入,分析讲解了SCARA机器人的基础知识,*后结合应用实例,以LS3-401S和YK400XR两款常用机型作为典型系统介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的基础知识、基础操作、简单调试、初级应用等实用内容。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工作机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
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