《工业机器人操作与编程》高清PDF
作者: 王素娟主编
出版: 武汉:华中科技大学出版社
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出版时间: 2018.07 (求助前请核对清楚)
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本书共分为五个章节,第1章介绍了工业机器人的共性知识,包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数,从第二章开始,以ABB机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有了一个较为全面而且详实的掌握。本书深入浅出,贴近现场应用,既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材,又可作为工业机器人应用的培训教学用书,还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。
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