作者： （美）GiacomoMarani，（韩）JunkuYuh著；肖玉杰，石章松等译 出版： 北京：国防工业出版社 页数： 143    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间： 2018.08 （求助前请核对清楚） 求助编号：9 14509295 0 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例，阐述了在非结构化、不确定的环境中，机器人在执行水下自主作业过程中，如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控制系统的设计等问题。

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