作者： 张铭钧，王玉甲，朱大奇，赵文德著 出版： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社 页数： 373    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间： 2017.01 （求助前请核对清楚） 求助编号：9 14161557 0 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 张铭钧、王玉甲、朱大奇、赵文德*的《水下机器人故障诊断理论与技术》以作者在自主式水下机器人(AUV)方面的研究成果为基础，在综述近年来AUV故障诊断技术研究进展的基础上，重点阐述了基于定性仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故障诊断理论及相关实验研究成果，探讨了AUV容错控制方法，力图给出一个系统化、实用化的AUV故障诊断系统框架。本书结构合理，内容系统、重点突出，且紧密结合科研实际。本书可供从事自主式水下机器人的科研人员阅读，也可以供从事海洋工程、自动控制、信号处理、机器人等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。

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