本书介绍了水下机器人-水下机械臂系统的数学建模、运动学和动力学分析方法、水下机器人稳定分析方法、运动控制方法、水下机器人和水下机械臂协调控制等知识, 在充分分析和总结该领域最新的先进研究成果基础上, 对无缆自主型水下机器人、有缆作业水下机器人、水下机械臂以及相关组合系统提供翔实分析过程和仿真实例, 针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。

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