《工业机器人应用基础》介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况。工业机器人的组成、特点和技术性能等人门知识．重点针对不同类型的工业机器人进行了全面、系统地阐述，并对工业机器人本体的机械结构及安装维护要求进行了具体介绍。项目1介绍了机器人的产生、发展、分类及工业机器人的产品与应用情况；对工业机器人的组成、特点和技术性能进行了具体说明。项目2详细阐述了工业机器人的结构形式及各部分的机械结构：项目3-4对工业机器人的手动操作，示教编程做了说明；项目5-9以典型系统为例．具体介绍了不同类型工业机器人的安全操作、点动操作及示教编程、命令编辑、再现运行的基本方法和步骤；项目10-11对工业机器人的机械核心部件结构原理、产品分类、安装维护要求进行了具体的介绍。

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