本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护及维修方面，深入分析了部件结构原理，列举了常见故障，对解决故障的专业技术进行了阐述。本书应用性及实践性较强，可以帮助学生系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识，也适合工程技术人员实际参考应用。

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